Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)85 s6,4

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 5 s, jis rodo 6,4. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 8y(5) = 6,4
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(2s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 36/(s² + 2s + 36), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 36/(s² + 2s + 36)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)0,5?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 45/(s² + 12s + 90), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 45/(s² + 12s + 90)
%OS = %
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s10 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 10 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
R(s)+75s(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 75/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 5))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. τ = 3,107 s
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. %OS = 58,8 %
  4. 4. %OS = 7,691 %
  5. 5. ωn = 2,597 rad/s
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.