Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(0,8s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 7s + 38), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 84/(s² + 6s + 42), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
2 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 20 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 15 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 50
- 2. y(∞) = 4
- 3. tp = 0,6191 s
- 4. ωn = 6,481 rad/s
- 5. xmax = 6,106 mm
- 6. ζ = 0,5169
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.