Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(10s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(30), kai t = 30 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(2,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 273/(s² + 6s + 91), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 26/(s² + 6s + 26), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(30) = 4,751
- 2. y(∞) = 40
- 3. ωn = 9,539 rad/s
- 4. ζ = 0,5883
- 5. K = 134,7
- 6. K = 307,9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.