Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?99 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 99 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 5/(s + 1)U = 299 %
t = s
2.Lengvas
+−10 VR = 47 kΩC = 47 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 47 µF kraunamas iš 10 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 47 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t ms.

R = 47 kΩC = 47 µFV = 10 V98 %
t = ms
3.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 22/(s² + 2s + 11), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 22/(s² + 2s + 11)
ωn = rad/s
4.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 261/(s² + 13s + 87), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 261/(s² + 13s + 87)
tp = s
5.Sunkus
k = 2000 N/mc = 36 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

1 kg masė kabo ant 2000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 20 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 36 N·s/mF = 20 N
xmax = mm
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1 s8 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 8 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 8 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. t = 4,605 s
  2. 2. t = 8642 ms
  3. 3. ωn = 3,317 rad/s
  4. 4. tp = 0,4696 s
  5. 5. xmax = 12,51 mm
  6. 6. ωn = 4,031 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.