Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 0,5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 186/(s² + 13s + 93), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 132/(s² + 3s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. t = 2,773 s
- 3. tp = 0,441 s
- 4. ts = 2,667 s
- 5. K = 134,4
- 6. K = 239,5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.