Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)4t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 10/(s + 5)U = 295 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)503 s35

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 3 s, jis rodo 35. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 50y(3) = 35
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 77/(s² + 11s + 77), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 77/(s² + 11s + 77)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 63/(s² + 13s + 63), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 63/(s² + 13s + 63)
ωn = rad/s
5.Sunkus
R(s)+280s(s + 12)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 280/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 280/(s(s + 12))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 20 %
K =

Atsakymai

  1. 1. t = 0,5991 s
  2. 2. τ = 2,492 s
  3. 3. %OS = 7,989 %
  4. 4. ωn = 7,937 rad/s
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. K = 307,9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.