Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 100. Kai t = 1 s, jis rodo 60. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(s + 4) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,175), kai t = 0,175 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 85/(s² + 15s + 85), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 204/(s² + 2s + 68), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
10 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 20 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,8 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. τ = 1,091 s
- 2. y(0.175) = 1,259
- 3. ζ = 0,8135
- 4. σ = −1
- 5. %OS = 25,07 %
- 6. ωn = 4,412 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.