Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)100,5 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 4) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,5), kai t = 0,5 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 2t = 0,5 s
y(0.5) =
2.Lengvas
t (s)y(t)505 s45

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 5 s, jis rodo 45. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 50y(5) = 45
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 17/(s² + 5s + 17), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 17/(s² + 5s + 17)
ωn = rad/s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 37/(s² + 2s + 37), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 37/(s² + 2s + 37)
%OS = %
5.Sunkus
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 6)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 30/(s(s + 6))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s10 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,25 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 10 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(0.5) = 8,647
  2. 2. τ = 2,171 s
  3. 3. ωn = 4,123 rad/s
  4. 4. %OS = 59,24 %
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ωn = 15,58 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.