Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 20) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 22 µF kraunamas iš 10 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 57/(s² + 8s + 57), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 42/(s² + 3s + 21), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
0,5 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 2 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 20 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 2)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 30 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. t = 0,08047 s
- 2. tr = 1063 ms
- 3. tp = 0,4906 s
- 4. %OS = 33,68 %
- 5. xmax = 172,9 mm
- 6. K = 7,809
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.