Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 5) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 10/(s + 5)U = 595 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 4) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 20/(s + 4)U = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 44/(s² + 4s + 44), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 44/(s² + 4s + 44)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 35/(s² + 2s + 35), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 35/(s² + 2s + 35)
σ =
5.Sunkus
k = 500 N/mc = 30 N·s/mm = 5 kgF = 25 Nx(t)

5 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 30 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.

m = 5 kgk = 500 N/mc = 30 N·s/mF = 25 N
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+60s(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 60/(s(s + 2)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 2))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. t = 0,5991 s
  2. 2. y(∞) = 25
  3. 3. tp = 0,4967 s
  4. 4. σ = −1
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. ts = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.