Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(5s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 100 µF kraunamas iš 9 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 2,2 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 189/(s² + 6s + 63), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 5s + 22), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 20 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,25 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. t = 8,047 s
- 2. tr = 483,4 ms
- 3. σ = −3
- 4. %OS = 13,82 %
- 5. K = 59,22
- 6. ωn = 14,12 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.