Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,5s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,1), kai t = 0,1 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,2s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 192/(s² + 10s + 64), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 56/(s² + 12s + 56), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 235/(s(s + 16)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 8)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 30 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(0.1) = 0,3625
- 2. t = 0,5991 s
- 3. ts = 0,8 s
- 4. ωn = 7,483 rad/s
- 5. ts = 0,5 s
- 6. K = 124,9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.