Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)20,1 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,5s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,1), kai t = 0,1 s.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 2t = 0,1 s
y(0.1) =
2.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,2s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 1095 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 192/(s² + 10s + 64), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 192/(s² + 10s + 64)
ts = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 56/(s² + 12s + 56), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 56/(s² + 12s + 56)
ωn = rad/s
5.Sunkus
R(s)+235s(s + 16)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 235/(s(s + 16)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 16))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 8)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 30 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 30 %
K =

Atsakymai

  1. 1. y(0.1) = 0,3625
  2. 2. t = 0,5991 s
  3. 3. ts = 0,8 s
  4. 4. ωn = 7,483 rad/s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. K = 124,9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.