Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(4s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 10 s, jis rodo 9. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10/(s² + 3s + 20), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 33,5/(s² + 3s + 67), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
0,5 kg masė kabo ant 1000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
2 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 25
- 2. τ = 4,343 s
- 3. ζ = 0,3354
- 4. ts = 2,667 s
- 5. %OS = 25,13 %
- 6. %OS = 63,84 %
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.