Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 0,5) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 6/(s + 2) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 11/(s² + 5s + 11), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 64/(s² + 5s + 64), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 10 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 5)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 30 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 20
- 2. t = 0,8047 s
- 3. %OS = 2,722 %
- 4. σ = −2,5
- 5. ζ = 0,5912
- 6. K = 48,8
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.