Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(0,2s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 4. Kai t = 10 s, jis rodo 3,2. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 30/(s² + 5s + 60), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 22/(s² + 5s + 11), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 215/(s(s + 10)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. t = 0,4605 s
- 2. τ = 6,213 s
- 3. ζ = 0,3227
- 4. tp = 1,441 s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. K = 134,4
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.