Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?90 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(0,2s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 590 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)410 s3,2

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 4. Kai t = 10 s, jis rodo 3,2. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 4y(10) = 3,2
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 30/(s² + 5s + 60), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 30/(s² + 5s + 60)
ζ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 22/(s² + 5s + 11), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 22/(s² + 5s + 11)
tp = s
5.Sunkus
R(s)+215s(s + 10)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 215/(s(s + 10)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 10))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 16)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %
K =

Atsakymai

  1. 1. t = 0,4605 s
  2. 2. τ = 6,213 s
  3. 3. ζ = 0,3227
  4. 4. tp = 1,441 s
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. K = 134,4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.