Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)100t = ?50 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(4s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 1050 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(2,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 2095 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 93/(s² + 11s + 93), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 93/(s² + 11s + 93)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 22/(s² + 6s + 22), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 6s + 22)
ts = s
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s12 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 12 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,8 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 12 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
R(s)+225s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 225/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 225/(s(s + 8))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. t = 2,773 s
  2. 2. t = 7,489 s
  3. 3. tp = 0,3966 s
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. ωn = 4,738 rad/s
  6. 6. ts = 1 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.