Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(2s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 2/(2s + 1)U = 5
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)105 s3

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 5 s, jis rodo 3. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 10y(5) = 3
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 44/(s² + 2s + 44), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 44/(s² + 2s + 44)
σ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 106/(s² + 2s + 53), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 106/(s² + 2s + 53)
ts = s
5.Sunkus
R(s)+20s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 20/(s(s + 6)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s(s + 6))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 4)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 14,02 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 14,97

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.