Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 20) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 99 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 20/(s + 20)U = 199 %

t = s

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(0,5s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 10/(0,5s + 1)U = 10

y(∞) =

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 69/(s² + 2s + 69), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jω_d. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 69/(s² + 2s + 69)

σ =

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 84/(s² + 4s + 42), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 84/(s² + 4s + 42)

t_p = s

5.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 215/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 5))

t_s = s

6.Sunkus

0,5 kg masė kabo ant 1000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 7 N·s/mF = 25 N

%OS = %

Atsakymai

1. t = 0,2303 s
2. y(∞) = 100
3. σ = −1
4. t_p = 0,5096 s
5. t_s = 1,6 s
6. %OS = 60,78 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.