Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 10) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 19/(s² + 4s + 19), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 4s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 20 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(∞) = 10
- 3. %OS = 19,74 %
- 4. tp = 0,399 s
- 5. K = 173,2
- 6. ωn = 1,765 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.