Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 10) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 20/(s + 10)U = 10
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 40/(s + 20)U = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 19/(s² + 4s + 19), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 19/(s² + 4s + 19)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 4s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 66/(s² + 4s + 66)
tp = s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 2 s20 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 20 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 20 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. %OS = 19,74 %
  4. 4. tp = 0,399 s
  5. 5. K = 173,2
  6. 6. ωn = 1,765 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.