Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 5. Kai t = 1 s, jis rodo 3,5. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 57/(s² + 11s + 57), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 50/(s² + 10s + 50), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 125/(s(s + 10)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Nuosekli RLC grandinė, kurios R = 36 Ω, L = 200 mH ir C = 100 µF, prijungiama prie 24 V šuolio, kai t = 0. Kondensatorius neįkrautas, prieš šuolį srovė neteka. Raskite kondensatoriaus įtampos procentinį viršijimą %OS.
Atsakymai
- 1. t = 5,991 s
- 2. τ = 0,8306 s
- 3. %OS = 3,541 %
- 4. σ = −5
- 5. ts = 0,8 s
- 6. %OS = 25,13 %
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.