Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)100,3 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 50/(s + 10) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,3), kai t = 0,3 s.

G(s) = 50/(s + 10)U = 2t = 0,3 s
y(0.3) =
2.Lengvas
t (s)y(t)103 s3

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 3 s, jis rodo 3. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 10y(3) = 3
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 24/(s² + 4s + 12), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 24/(s² + 4s + 12)
ζ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 65/(s² + 7s + 65), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 65/(s² + 7s + 65)
tp = s
5.Sunkus
k = 200 N/mc = 6 N·s/mm = 5 kgF = 10 Nx(t)

5 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 5 kgk = 200 N/mc = 6 N·s/mF = 10 N
ζ =
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1 s4,3 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 4,3 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 4,3 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(0.3) = 9,502
  2. 2. τ = 8,411 s
  3. 3. ζ = 0,5774
  4. 4. tp = 0,4326 s
  5. 5. ζ = 0,09487
  6. 6. ωn = 4,446 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.