Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(s + 5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(2s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 291/(s² + 6s + 97), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 285/(s² + 7s + 95), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Nuosekli RLC grandinė, kurios R = 78 Ω, L = 200 mH ir C = 47 µF, prijungiama prie 10 V šuolio, kai t = 0. Kondensatorius neįkrautas, prieš šuolį srovė neteka. Raskite pirmojo įtampos piko laiką tp ms.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 10/(s(s + 4)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. t = 0,3219 s
- 2. y(∞) = 10
- 3. σ = −3
- 4. %OS = 29,86 %
- 5. tp = 12,02 ms
- 6. ts = 2 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.