Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)2,55 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(10s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.

G(s) = 2,5/(10s + 1)U = 1t = 5 s
y(5) =
2.Lengvas
t (s)y(t)20t = ?60 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(s + 2) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 60 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 4/(s + 2)U = 1060 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 114/(s² + 5s + 38), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 114/(s² + 5s + 38)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)0,5

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10,5/(s² + 4s + 21), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 10,5/(s² + 4s + 21)
σ =
5.Sunkus
k = 5000 N/mc = 126 N·s/mm = 20 kgF = 5 Nx(t)

20 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 20 kgk = 5000 N/mc = 126 N·s/mF = 5 N
ζ =
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s50 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 50 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 50 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(5) = 0,9837
  2. 2. t = 0,4581 s
  3. 3. tp = 0,5575 s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. ζ = 0,1992
  6. 6. ωn = 16,09 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.