Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(10s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(s + 2) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 60 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 114/(s² + 5s + 38), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10,5/(s² + 4s + 21), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
20 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 50 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. y(5) = 0,9837
- 2. t = 0,4581 s
- 3. tp = 0,5575 s
- 4. σ = −2
- 5. ζ = 0,1992
- 6. ωn = 16,09 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.