Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(1s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 5. Kai t = 1 s, jis rodo 1,5. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 116/(s² + 9s + 58), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 99/(s² + 8s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 65/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 80/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. t = 1,609 s
- 2. τ = 2,804 s
- 3. ωn = 7,616 rad/s
- 4. %OS = 4,746 %
- 5. ts = 1 s
- 6. ts = 0,6667 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.