Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)200,14 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(s + 5) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,14), kai t = 0,14 s.

G(s) = 5/(s + 5)U = 20t = 0,14 s
y(0.14) =
2.Lengvas
t (s)y(t)12,52 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(2s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(2), kai t = 2 s.

G(s) = 2,5/(2s + 1)U = 5t = 2 s
y(2) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 172/(s² + 8s + 86), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 172/(s² + 8s + 86)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)2?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 64/(s² + 9s + 32), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 64/(s² + 9s + 32)
%OS = %
5.Sunkus
k = 5000 N/mc = 126 N·s/mm = 20 kgF = 100 Nx(t)

20 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 20 kgk = 5000 N/mc = 126 N·s/mF = 100 N
ζ =
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 8)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 25 %
K =

Atsakymai

  1. 1. y(0.14) = 10,07
  2. 2. y(2) = 7,902
  3. 3. tp = 0,3755 s
  4. 4. %OS = 1,618 %
  5. 5. ζ = 0,1992
  6. 6. K = 98,17

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.