Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 40/(s + 20)U = 10

y(∞) =

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 2) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 1/(s + 2)U = 175 %

t = s

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 23,5/(s² + 9s + 47), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 23,5/(s² + 9s + 47)

t_s = s

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 43/(s² + 9s + 86), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jω_d. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 43/(s² + 9s + 86)

σ =

5.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 90/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 5))

t_s = s

6.Sunkus

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1,5 s. Raskite savąjį dažnį ω_n.

%OS = 25 %t_p = 1,5 s

ω_n = rad/s

Atsakymai

1. y(∞) = 20
2. t = 0,6931 s
3. t_s = 0,8889 s
4. σ = −4,5
5. t_s = 1,6 s
6. ω_n = 2,289 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.