Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)100t = ?80 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 5/(10s + 1)U = 2080 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)505 s20

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 5 s, jis rodo 20. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 50y(5) = 20
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 44/(s² + 3s + 44), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 44/(s² + 3s + 44)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 15/(s² + 6s + 15), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s² + 6s + 15)
ts = s
5.Sunkus
k = 400 N/mc = 6 N·s/mm = 2,5 kgF = 10 Nx(t)

2,5 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 2,5 kgk = 400 N/mc = 6 N·s/mF = 10 N
ζ =
6.Sunkus
R(s)+45s(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 45/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 5))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. t = 16,09 s
  2. 2. τ = 9,788 s
  3. 3. %OS = 48,22 %
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. ζ = 0,09487
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.