Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 5 s, jis rodo 20. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 44/(s² + 3s + 44), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 15/(s² + 6s + 15), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
2,5 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 45/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. t = 16,09 s
- 2. τ = 9,788 s
- 3. %OS = 48,22 %
- 4. ts = 1,333 s
- 5. ζ = 0,09487
- 6. ts = 1,6 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.