Neįkrautas kondensatorius C = 22 µF kraunamas iš 24 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 33/(s² + 5s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 168/(s² + 10s + 84), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 30 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 4)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. tr = 1063 ms
- 2. y(∞) = 100
- 3. σ = −2,5
- 4. tp = 0,409 s
- 5. ζ = 0,3579
- 6. ts = 2 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.