Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
+−24 VR = 22 kΩC = 22 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 22 µF kraunamas iš 24 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V
tr = ms
2.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 5/(10s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 33/(s² + 5s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 33/(s² + 5s + 33)
σ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 168/(s² + 10s + 84), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 168/(s² + 10s + 84)
tp = s
5.Sunkus
t (s)y(t)130 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 30 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.

%OS = 30 %
ζ =
6.Sunkus
R(s)+85s(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 4)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 4))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. tr = 1063 ms
  2. 2. y(∞) = 100
  3. 3. σ = −2,5
  4. 4. tp = 0,409 s
  5. 5. ζ = 0,3579
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.