Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)80,5 s2,4

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 0,5 s, jis rodo 2,4. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 8y(0,5) = 2,4
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)0,51,25 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(2,5s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1,25), kai t = 1,25 s.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 1t = 1,25 s
y(1.25) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 14/(s² + 3s + 14), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 14/(s² + 3s + 14)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 67/(s² + 2s + 67), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 67/(s² + 2s + 67)
tp = s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 10)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 10 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 10 %
K =
6.Sunkus
k = 5000 N/mc = 170 N·s/mm = 4 kgF = 5 Nx(t)

4 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 170 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.

m = 4 kgk = 5000 N/mc = 170 N·s/mF = 5 N
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. τ = 1,402 s
  2. 2. y(1.25) = 0,1967
  3. 3. tp = 0,9165 s
  4. 4. tp = 0,3867 s
  5. 5. K = 71,54
  6. 6. %OS = 9,418 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.