Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)9 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2 m/s² selama 9 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 10 s, dan akhirnya membrek pada 4.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 2 m/s²t1 = 9 st2 = 10 sa3 = −4.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°20 kgF = ?

Sebuah kotak 20 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 20 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
4 kg2 kgTF = 55 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 55 N menarik bongkah 2 kg di hadapan; bongkah 4 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgF = 55 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 60 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 30 m/s dan mesti mendarat 60 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 30 m/sR = 60 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 20 mv0​ = 32 m/s40°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 32 m/s dan 40° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.9 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.9 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 1.9 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
θ = 15°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 270 m dibankkan pada 15°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 270 mθ = 15°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
0.5 kgk = 800 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 800 N/m. Sebiji bola 0.5 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 8 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.5 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
F = 70 N25°μ = 0.38 kg

Sebuah bongkah 8 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 70 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari laju v bongkah selepas bergerak 9 m ke atas cerun.

m = 8 kgF = 70 Nθ = 25°μ = 0.3d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1900 kg24 m/s1400 kg

Sebuah kereta 1900 kg yang bergerak pada 24 m/s melanggar sebuah kereta 1400 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1900 kgv1 = 24 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg12 m/s1900 kg21 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 12 m/s berlanggar dengan kereta 1900 kg yang bergerak ke utara pada 21 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1000 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2300 rpmTb​ = 135 N·mI = 15 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 15 kg·m² berputar pada 2300 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 135 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 15 kg·m²n = 2300 rpmTb = 135 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 7 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 7 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 7 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 16N2​ = 40

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 16 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 96%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 40η = 96%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 60B = 80C = 18D = 60

Sebuah motor 1.1 kW pada 1450 rpm menggerakkan gear A (60 gigi), yang bersalingan dengan gear B (80 gigi). Gear C (18 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.1 kWnin = 1450 rpmA = 60B = 80C = 18D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 0.9 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 0.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.1 kgk = 110 N/m

Jisim 2.1 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 110 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terbesar vmax jisim itu.

m = 2.1 kgk = 110 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm5 kitaran1.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 1.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx5 = 1.3 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 60m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 5 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/4 = 5 s

Jawapan

t = 5 s
2.Kinematik

Jawapan: s = 297 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2·9 = 18 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·2·9² = 81 m
s2 = 18·10 = 180 m
s3 = 18²/(2·4.5) = 36 m

Jumlah jarak

s = 81 + 180 + 36 = 297 m

Jawapan

s = 297 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 149.1 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 98.1 + 50.97 = 149.1 N

Jawapan

F = 149.1 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 36.67 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 8.829)/6 = 7.695 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 4·(7.695 + 1.472) = 36.67 N

Jawapan

T = 36.67 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 20.42 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·60/30² = 0.654

Sudut

2θ = 40.84° → θ = 20.42°

Jawapan

θ = 20.42°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 69.58°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 41.56 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 32·sin 40° = 20.57 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 20.57²/(2·9.81) = 21.56 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 21.56 = 41.56 m

Jawapan

H = 41.56 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 25.93 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·1.9)) = 2.716 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 25.93 rpm

Jawapan

n = 25.93 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 31.65 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(270·9.81·0.3554/0.94) = 31.65 m/s

Jawapan

vmax = 31.65 m/s
(113.9 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.5219 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·800·0.08² = 2.56 J

Ketinggian

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 2.56/4.905 = 0.5219 m

Jawapan

h = 0.5219 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.905 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 8·9.81 = 78.48 N
mg·sin θ = 33.17 N
μ·mg·cos θ = 21.34 N

Kerja–tenaga

½mv² = (70 − 54.51)·9 = 139.5 J
v = √(2·139.5/8) = 5.905 m/s

Jawapan

v = 5.905 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 42.42 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·24/3300 = 13.82 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1900·24² = 547200 J
Kafter = ½·3300·13.82² = 315055 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 232145/547200 = 42.42 %

Jawapan

ΔK/K = 42.42 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 14.37 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·12 = 12000 kg·m/s
py = 1900·21 = 39900 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41665/2900 = 14.37 m/s

Jawapan

v′ = 14.37 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 512.9 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2300/60 = 240.9 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·15·240.9² = 435085 J
θ = 435085/135 = 3223 rad

Pusingan

N = θ/2π = 512.9 rev

Jawapan

N = 512.9 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 3.783 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 7·sin 10° = 1.216 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·1.216/1.667) = 3.783 m/s

Jawapan

v = 3.783 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 49.39 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

Jawapan

T1 = 49.39 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 29.06 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1450·(60/80)·(18/60) = 326.3 rpm
ωout = 2π·326.3/60 = 34.16 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1100·0.95² = 992.8 W
Tout = Pout/ωout = 992.8/34.16 = 29.06 N·m

Jawapan

Tout = 29.06 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.2013 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(0.9/2π)² = 0.2013 m

Jawapan

L = 0.2013 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 1.355 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.1·9.81/110 = 0.1873 m = A

Laju terbesar

Laju paling besar pada keseimbangan.

ω = √(110/2.1) = 7.237 rad/s
vmax = A·ω = 0.1873·7.237 = 1.355 m/s

Jawapan

vmax = 1.355 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.09942

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(30/1.3) = 0.6278

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.6278/√(39.48 + 0.3941) = 0.09942

Jawapan

ζ = 0.09942
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.958 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 40 + 60 = 100 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(100000/40) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7.958 Hz

Jawapan

fn = 7.958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics