Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.5 s33.33

Seorang pemandu yang bergerak pada 120 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 120 km/htr = 1.5 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 2.5 kg4 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 2.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2.5 kgm2 = 4 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 10 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 21 m/s25°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 21 m/s dan 25° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 21 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 60 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 60 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 60 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 7 m/s

Sebiji bola 1 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1 kgr = 1.3 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
72 km/h3°1500 kg

Sebuah kereta 1500 kg memandu mendaki cerun 3° pada 72 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 800 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 3°Fr = 800 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
10 kg5 kgμ = 0.2d = 2.5 m

Sebuah bongkah 10 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.2). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 5 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0.2d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg8 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 1 kg yang bergerak pada 8 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 1 kgm2 = 2.5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
9 m/s4 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 9 m/s dan melantun lurus balik pada 4 m/s. Sentuhan berlangsung selama 5 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.4 kgvin = 9 m/svout = 4 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.3 mm = 9 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 9 kg dan panjang 2.3 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 9 kgL = 2.3 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
5.5 m/sω

sfera pepejal berjisim 14 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5.5 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 14 kgv = 5.5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24N2​ = 72

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 24 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 48B = 72C = 20D = 40

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (48 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1440 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (20 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (40 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 48B = 72C = 20D = 40
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 1.9 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 1.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.5 kgk = 170 N/m

Jisim 2.5 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 170 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2.5 kgk = 170 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 100 kN/mζ = 0.35m = 200 kg

Jisim 200 kg pada spring berkekakuan 100 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.35. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 100 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 80m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 161.1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 33.33·1.5 = 50 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·5) = 111.1 m

Jumlah

d = 50 + 111.1 = 161.1 m

Jawapan

d = 161.1 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.41 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (5 + √(5² + 2·9.81·40))/9.81 = 3.41 s

Jawapan

t = 3.41 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.554 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.1·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.0766) = 5.554 m/s²

Jawapan

a = 5.554 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 19.62 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 7.357)/6.5 = 4.905 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2.5·4.905 + 7.357 = 19.62 N

Jawapan

T = 19.62 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 9.579 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 35° = 8.192 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 35° = 5.736 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·5.736/9.81 = 1.169 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 8.192·1.169 = 9.579 m

Jawapan

x = 9.579 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 9.015 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 21·sin 25° = 8.875 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 8.875²/(2·9.81) = 4.015 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 4.015 = 9.015 m

Jawapan

H = 9.015 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 15.34 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·60) = 15.34 m/s

Jawapan

vmax = 15.34 m/s (55.24 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 47.5 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·7²/1.3 = 9.81 + 37.69 = 47.5 N

Jawapan

T = 47.5 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 31.4 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770.1 N
F = 770.1 + 800 = 1570 N

Kuasa

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 1570·20 = 31402 W = 31.4 kW

Jawapan

P = 31.4 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.132 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 49.05·2.5 = 122.6 J
μ·m₁g·d = 0.2·98.1·2.5 = 49.05 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 73.58 → v = √(2·73.58/15) = 3.132 m/s

Jawapan

v = 3.132 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 4.571 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (1 − 2.5)/(1 + 2.5)·8 = −3.429 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2.5)·8 = 4.571 m/s

Jawapan

v′2 = 4.571 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 1040 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(4 + 9) = 5.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 5.2/0.005 = 1040 N

Jawapan

Favg = 1040 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 22.07 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.3) = 6.398 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 9·(9.81 − 7.357) = 22.07 N

Jawapan

R = 22.07 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 28.57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·14·5.5² = 211.8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·211.8 = 84.7 J

Bahagian putaran

p = 84.7/296.4·100% = c/(1 + c)·100% = 28.57%

Jawapan

p = 28.57 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 223.8 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100.5 = 74.6 N·m

Tork keluaran

T2 = 74.6·72/24·1 = 223.8 N·m

Jawapan

T2 = 223.8 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 480 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1440·48/72 = 960 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 960·20/40 = 480 rpm

Jawapan

nout = 480 rpm

nisbah keseluruhan = 3 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: L = 0.897 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.9/2π)² = 0.897 m

Jawapan

L = 0.897 m
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 28.85 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.5·9.81/170 = 0.1443 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.2885 m = 28.85 cm

Jawapan

xmax = 28.85 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 3.334 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(100000/200) = 22.36 rad/s
fn = 22.36/(2π) = 3.559 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.559·√(1 − 0.35²) = 3.334 Hz

Jawapan

fd = 3.334 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 10.79 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(92000/20) = 67.82 rad/s
fn = 67.82/(2π) = 10.79 Hz

Jawapan

fn = 10.79 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics