Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = 4 m/s²s = 1300 m

Sebuah kapal terbang bermula dari keadaan pegun dan memecut secara seragam pada 4 m/s² di sepanjang landasan. Cari lajunya v selepas 1300 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s10 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 10 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Sebuah bongkah 12 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 15°bongkahv₀ = 5.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 15° dengan laju 5.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 5.5 m/sθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?65°R = 135 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 65° di atas garis mengufuk dan mendarat 135 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 65°R = 135 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 26 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 20 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.1 mv = 4 m/s

Sebiji bola 1.6 kg pada tali sepanjang 1.1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 4 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.6 kgr = 1.1 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
120 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.4. Cari jarak berhenti d.

v = 120 km/hμ = 0.4g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
k = 5000 N/m15°μ = 0.252 kg

Sebuah spring berkekukuhan 5000 N/m di dasar cerun 15° dimampatkan sebanyak 10 cm terhadap bongkah 2 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 10 cmθ = 15°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg9 m/s2.5 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 9 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2 kgm2 = 2.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
19 m/s13 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 19 m/s dan melantun lurus balik pada 13 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.6 kgvin = 19 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1800 rpmTb​ = 70 N·mI = 25.5 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 25.5 kg·m² berputar pada 1800 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 70 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 25.5 kg·m²n = 1800 rpmTb = 70 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
2 m/sω

sfera pepejal berjisim 7.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 2 m/s. Berapa peratusan p daripada jumlah tenaga kinetiknya ialah tenaga putaran?

m = 7.5 kgv = 2 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm960 rpmn2​ = ?

Takal 200 mm pada 960 rpm memacu takal 450 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 36B = 50C = 25D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (36 gigi) pada aci masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan gear B (50 gigi). Gear C (25 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 1728 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 2880 rpmA = 36B = 50C = 25nout = 1728 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
2.9 kgk = 340 N/mA = 4 cmx = 3 cm

Jisim 2.9 kg pada spring dengan k = 340 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 4 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 3 cm dari keseimbangan.

m = 2.9 kgk = 340 N/mA = 4 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 90 N/mA = 7 cm

Jisim 1.3 kg pada spring dengan k = 90 N/m ditarik 7 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.3 kgk = 90 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm5 kitaran8 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 8 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx5 = 8 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 100k3​ = 5m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada spring k₃ = 5 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: v = 102 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju selepas jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·4·1300) = 102 m/s

Jawapan

v = 102 m/s
(367.1 km/h)
2.Kinematik

Jawapan: t = 3.446 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−10 = 14·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 14·t − 10 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (14 + √(14² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.446 s

Jawapan

t = 3.446 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.803 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.2·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1532) = 4.803 m/s²

Jawapan

a = 4.803 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 3.411 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 15° + 0.2·cos 15°) = 4.434 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·4.434) = 3.411 m

Jawapan

d = 3.411 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 41.58 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·135/sin 130°) = 41.58 m/s

Jawapan

v0 = 41.58 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.898 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14.91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21.3 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 21.3·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.3 + √(453.6 + 882.9))/9.81 = 5.898 s

Jawapan

t = 5.898 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 12.53 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·20) = 12.53 m/s

Jawapan

vmax = 12.53 m/s (45.1 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 38.97 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.6·9.81 + 1.6·4²/1.1 = 15.7 + 23.27 = 38.97 N

Jawapan

T = 38.97 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 141.6 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 120/3.6 = 33.33 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33.33²/(2·0.4·9.81) = 141.6 m

Jawapan

d = 141.6 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 2.547 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·5000·0.1² = 25 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 25/(19.62·(0.2588 + 0.25·0.9659)) = 2.547 m

Jawapan

d = 2.547 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 2.5)/(2 + 2.5)·9 = −1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2.5)·9 = 8 m/s

Jawapan

v′1 = −1 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 768 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(13 + 19) = 19.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 19.2/0.025 = 768 N

Jawapan

Favg = 768 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 1030 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1800/60 = 188.5 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·25.5·188.5² = 453015 J
θ = 453015/70 = 6472 rad

Pusingan

N = θ/2π = 1030 rev

Jawapan

N = 1030 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: p = 28.57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·7.5·2² = 15 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·15 = 6 J

Bahagian putaran

p = 6/21·100% = c/(1 + c)·100% = 28.57%

Jawapan

p = 28.57 %

Bahagian itu hanya bergantung pada bentuk, bukan pada jisim atau laju.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 418.1 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

960·200/450 = 426.7 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 426.7·0.98 = 418.1 rpm

Jawapan

n2 = 418.1 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 2880·36/50 = 2074 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 25·2074/1728 = 30

Jawapan

ND = 30
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.2865 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/2.9) = 10.83 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 10.83·√(0.04² − 0.03²) = 0.2865 m/s

Jawapan

v = 0.2865 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.846 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/1.3) = 8.321 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.07·8.321² = 4.846 m/s²

Jawapan

amax = 4.846 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.02001

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(15/8) = 0.1257

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.1257/√(39.48 + 0.01581) = 0.02001

Jawapan

ζ = 0.02001
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 1.557 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 100 = 110 kN/m
keq = 110·5/(110 + 5) = 4.783 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(4783/50) = 9.78 rad/s
fn = 9.78/(2π) = 1.557 Hz

Jawapan

fn = 1.557 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics