Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
a = ?s = 1200 m

Sebuah kapal terbang memerlukan laju 180 km/j untuk berlepas dan landasan yang boleh digunakan sepanjang 1200 m. Bermula dari keadaan pegun, apakah pecutan malar a yang diperlukannya?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 15°45 kgF = ?

Sebuah kotak 45 kg ditolak ke atas tanjakan pada 15° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 45 kgθ = 15°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
12 kg9 kgTF = 145 Nμ = 0.1

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 145 N menarik bongkah 9 kg di hadapan; bongkah 12 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.1 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 12 kgm2 = 9 kgF = 145 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 30 m/s35°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 32 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 60 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat50 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 230 m pada 50 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 230 mv = 50 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
r = 1 mv = 5.5 m/s

Sebiji bola 1 kg pada tali sepanjang 1 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1 kgr = 1 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 16 mμ = 0.15

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Cari lajunya v selepas menggelongsor 16 m sepanjang cerun.

θ = 20°μ = 0.15d = 16 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 2 mμ = 0.3k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2 kgh = 3.5 mL = 2 mμ = 0.3k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1600 kg6 m/s1800 kg

Sebuah kereta 1600 kg yang bergerak pada 6 m/s melanggar sebuah kereta 1800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa peratus ΔK/K tenaga kinetik asal yang hilang?

m1 = 1600 kgv1 = 6 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & perlanggaranSukar
1700 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah kereta 1700 kg melanggar kereta 1500 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 6 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.75. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1700 kgm2 = 1500 kgd = 6 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
8 kgaαM = 4.5 kgR = 0.1 m

Satu blok 8 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 4.5 kg dan berjejari 0.1 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a blok.

m = 8 kgM = 4.5 kgR = 0.1 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 9 kggelang: 11 kgn1​ = 100 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 9 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 100 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 11 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 9 kgMring = 11 kgR = 0.5 mn1 = 100 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 72

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 200 mm dan takal 315 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.75 s

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 280 N/m ditarik 5 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.75 s (dengan tanda).

m = 3.4 kgk = 280 N/mA = 5 cmt = 0.75 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
2.9 kgk = 230 N/m

Jisim 2.9 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 230 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 2.9 kgk = 230 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mc = 1410 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 200 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 1410 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 200 kN/mc = 1410 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 100m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: a = 1.042 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v = 180/3.6 = 50 m/s

Pecutan

a = v²/(2s) = 50²/(2·1200) = 1.042 m/s²

Jawapan

a = 1.042 m/s²
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.052 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−40 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 40 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.052 s

Jawapan

t = 4.052 s
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 156.9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 114.3 + 42.64 = 156.9 N

Jawapan

F = 156.9 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 82.86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 20.6)/21 = 5.924 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 12·(5.924 + 0.981) = 82.86 N

Jawapan

T = 82.86 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.508 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24.57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17.21 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·17.21/9.81 = 3.508 s

Jawapan

t = 3.508 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 117.1 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27.71 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 60 + 27.71·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27.71 + √(768 + 1177))/9.81 = 7.321 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16·7.321 = 117.1 m

Jawapan

x = 117.1 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 4.887 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unit

v = 50/3.6 = 13.89 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 13.89²/(230·9.81) = 0.08549
θ = 4.887°

Jawapan

θ = 4.887°
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 40.06 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·5.5²/1 = 9.81 + 30.25 = 40.06 N

Jawapan

T = 40.06 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.945 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·16·(0.342 − 0.15·0.9397)) = 7.945 m/s

Jawapan

v = 7.945 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 7.543 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(3.5 − 0.3·2) = 56.9 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.9) = 7.543 m/s

Jawapan

v = 7.543 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK/K = 52.94 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·6/3400 = 2.824 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1600·6² = 28800 J
Kafter = ½·3400·2.824² = 13553 J

Pecahan yang hilang

ΔK/K = 15247/28800 = 52.94 %

Jawapan

ΔK/K = 52.94 %

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 17.69 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·6) = 9.396 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·9.396/1700 = 17.69 m/s

Jawapan

v1 = 17.69 m/s
(63.67 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 7.657 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 8·9.81/(8 + 2.25) = 7.657 m/s²

Jawapan

a = 7.657 m/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 43.78 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·9·0.5² = 1.125 kg·m²
I2 = 11·0.5² = 2.75 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·1.125/3.875 = 29.03 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·1.125·10.47² = 61.69 J
E2 = ½·3.875·3.04² = 17.91 J
ΔE = 61.69 − 17.91 = 43.78 J

Jawapan

ΔE = 43.78 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 347.7 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151.8 = 72.44 N·m

Tork keluaran

T2 = 72.44·72/15·1 = 347.7 N·m

Jawapan

T2 = 347.7 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 169 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.09583) = 5.499°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·5.499 = 169°

Jawapan

θ = 169°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = −0.2266 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/3.4) = 9.075 rad/s
ω·t = 9.075·0.75 = 6.806 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.05·9.075·sin(6.806) = −0.2266 m/s

Jawapan

v = −0.2266 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 24.74 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 2.9·9.81/230 = 0.1237 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.2474 m = 24.74 cm

Jawapan

xmax = 24.74 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4985

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·10) = 2828 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 1410/2828 = 0.4985

Jawapan

ζ = 0.4985

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.658 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·100/(112 + 100) = 52.83 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(52830/100) = 22.98 rad/s
fn = 22.98/(2π) = 3.658 Hz

Jawapan

fn = 3.658 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics