Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.6 s30

Seorang pemandu yang bergerak pada 108 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.6 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 108 km/htr = 0.6 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 14 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 14 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Sebuah bongkah 3 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg0.5 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 0.5 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9 kgm2 = 0.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
10 my = ?v0​ = 12 m/s50°

Sebiji bola ditendang dari tanah rata pada 12 m/s dan 50° di atas garis mengufuk ke arah dinding sejauh 10 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada ketinggian y berapakah bola melepasi dinding?

v₀ = 12 m/sθ = 50°x = 10 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 40 mv0​ = 15 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari puncak tebing 40 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 10°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 340 m dibankkan pada 10°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 340 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 1.5 mh = 5.55 m

Sebuah kereta sorong 1.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 5.55 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 1.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1.5 kgh = 5.55 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
90 km/h3°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 3° pada 90 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 250 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 3°Fr = 250 Nv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4 mL = 5 mμ = 0.3k = 800 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 5 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 800 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 1 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0.3k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg2 m/s2 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 2 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 2 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2000 kgv1​ = ?900 kg

Sebuah kereta 2000 kg melanggar kereta 900 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 16 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 2000 kgm2 = 900 kgd = 16 mμ = 0.8g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2000 rpmTb​ = 60 N·mI = 26 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 26 kg·m² berputar pada 2000 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 60 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 26 kg·m²n = 2000 rpmTb = 60 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°a

sfera berongga bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran statik terkecil μs yang menghalangnya daripada tergelincir.

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 16

Sebuah motor 0.75 kW yang berputar pada 1440 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 16 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 0.75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 16η = 100%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 100 mm dan takal 450 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 100 mmd2 = 450 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.6 s

Jisim 3.9 kg pada spring dengan k = 290 N/m ditarik 14 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.6 s (dengan tanda).

m = 3.9 kgk = 290 N/mA = 14 cmt = 0.6 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.5 kgk = 600 N/m150 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 150 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 3.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 600 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 150 m/sM = 3.5 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mc = 4380 N·s/mm = 150 kg

Jisim 150 kg disokong oleh spring berkekakuan 200 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 4380 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 150 kgk = 200 kN/mc = 4380 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 15k2​ = 5m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 15 kN/m dan spring bawah k₂ = 5 kN/m. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 130.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 30·0.6 = 18 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·4) = 112.5 m

Jumlah

d = 18 + 112.5 = 130.5 m

Jawapan

d = 130.5 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 44.99 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9.81) = 9.99 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 9.99 = 44.99 m

Jawapan

hmax = 44.99 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.972 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.15·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.141) = 1.972 m/s²

Jawapan

a = 1.972 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 4.647 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4.905 − 0)/9.5 = 0.5163 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·0.5163 + 0 = 4.647 N

Jawapan

T = 4.647 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: y = 3.673 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Masa ke dinding

vx = 12·cos 50° = 7.713 m/s
t = x/vx = 10/7.713 = 1.296 s

Ketinggian pada masa itu

y = 9.193·1.296 − ½·9.81·1.296² = 3.673 m

Jawapan

y = 3.673 m

Bola sudah dalam perjalanan turun di dinding.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.574 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 25° = 13.59 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 25° = 6.339 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 40 + 6.339·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.339 + √(40.19 + 784.8))/9.81 = 3.574 s

Jawapan

t = 3.574 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 24.25 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(340·9.81·tan 10°) = 24.25 m/s

Jawapan

v = 24.25 m/s
(87.3 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 35.32 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(5.55 − 2·1.5) = 50.03 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1.5·50.03/1.5 − 14.71 = 35.32 N

Jawapan

Ntop = 35.32 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 31.92 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 250 = 1277 N

Kuasa

v = 90/3.6 = 25 m/s
P = F·v = 1277·25 = 31921 W = 31.92 kW

Jawapan

P = 31.92 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 24.76 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(4 − 0.3·5) = 24.53 J

Mampatan maksimum

½kx² = 24.53 → x = √(2·24.53/800) = 0.2476 m = 24.76 cm

Jawapan

x = 24.76 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 0.6667 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·2 = 0.6667 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·2 = 2.667 m/s

Jawapan

v′1 = 0.6667 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 22.98 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.8·9.81·16) = 15.85 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·15.85/2000 = 22.98 m/s

Jawapan

v1 = 22.98 m/s
(82.72 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 90.76 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2000/60 = 209.4 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 60/26 = 2.308 rad/s²
t = ω/α = 209.4/2.308 = 90.76 s

Jawapan

t = 90.76 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: μs = 0.1865

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.667 = 2.488 m/s²

Geseran yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.6667·tan 25°/1.667 = 0.1865

Jawapan

μs = 0.1865
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 4.974 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150.8 = 4.974 N·m

Jawapan

T1 = 4.974 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 146.1 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.2917) = 16.96°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·16.96 = 146.1°

Jawapan

θ = 146.1°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.081 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/3.9) = 8.623 rad/s
ω·t = 8.623·0.6 = 5.174 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.14·8.623·sin(5.174) = 1.081 m/s

Jawapan

v = 1.081 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 4.899 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·150/3.515 = 0.6401 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(600/3.515) = 13.07 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 0.6401/13.07 = 0.04899 m = 4.899 cm

Jawapan

A = 4.899 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.3998

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·150) = 10954 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 4380/10954 = 0.3998

Jawapan

ζ = 0.3998

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 0.9746 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/5 → keq = 15·5/(15 + 5) = 3.75 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(3750/100) = 6.124 rad/s
fn = 6.124/(2π) = 0.9746 Hz

Jawapan

fn = 0.9746 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics