Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.4 s27.78

Seorang pemandu yang bergerak pada 100 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.4 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 100 km/htr = 1.4 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 5 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 5 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah bongkah 13 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9 kg5.5 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 9 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 5.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 9 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s40°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 40° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
6 mv0​ = 27 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 27 m/s dan 65° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 6 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 27 m/sθ = 65°hroof = 6 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = ?ke pusat90 km/h

Seorang jurutera jalan raya mahu kereta melalui lengkung berjejari 240 m pada 90 km/j tanpa bergantung pada geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut bank θ.

r = 240 mv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmin​ = ?

Lengkung berjejari 300 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju terendah vmin di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke bawah bank.

r = 300 mθ = 20°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
35°d = 11 mμ = 0.2

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Cari lajunya v selepas menggelongsor 11 m sepanjang cerun.

θ = 35°μ = 0.2d = 11 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 195 N35°μ = 0.320 kg

Sebuah bongkah 20 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 35° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 195 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari laju v bongkah selepas bergerak 4 m ke atas cerun.

m = 20 kgF = 195 Nθ = 35°μ = 0.3d = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kg11 m/s1 kg

Sebuah peluncur 4 kg yang bergerak pada 11 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′2 peluncur kedua selepas perlanggaran.

m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
10 m/s17 m/s

Sebiji bola 0.5 kg mengenai dinding pada 10 m/s dan melantun lurus balik pada 17 m/s. Sentuhan berlangsung selama 25 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.5 kgvin = 10 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1600 rpmT = 430 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 430 N·m pada 1600 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 430 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 15°vs = 4 m

sfera pepejal bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 15° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 4 m di sepanjang cerun.

θ = 15°s = 4 mI = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 25, m = 2.5 mm

Sebuah motor 1.5 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi dan modul 2.5 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 1.5 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 2.5 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 72B = 80C = 24D = 25

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (72 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (80 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (25 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 72B = 80C = 24D = 25
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.7 mT = 1.65 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.7 m mempunyai tempoh 1.65 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.7 mT = 1.65 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.7 kgk = 100 N/m

Jisim 1.7 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 100 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 1.7 kgk = 100 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm2 kitaran9.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 9.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx2 = 9.1 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 60k3​ = 15m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 15 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 124.6 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 27.78·1.4 = 38.89 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·4.5) = 85.73 m

Jumlah

d = 38.89 + 85.73 = 124.6 m

Jawapan

d = 124.6 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 31.27 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9.81) = 1.274 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 1.274 = 31.27 m

Jawapan

hmax = 31.27 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.356 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.3·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2598) = 2.356 m/s²

Jawapan

a = 2.356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 41.86 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 22.07)/14.5 = 2.199 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·2.199 + 22.07 = 41.86 N

Jawapan

T = 41.86 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 21.56 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 40° = 24.51 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 40° = 20.57 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20.57²/(2·9.81) = 21.56 m

Jawapan

H = 21.56 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 53.98 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 11.41 m/s, vy = 24.47 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

6 = 24.47·t − 4.905·t²
t = (24.47 + √(24.47² − 2·9.81·6))/9.81 = 4.73 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.41·4.73 = 53.98 m

Jawapan

x = 53.98 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: θ = 14.87 °

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Unit

v = 90/3.6 = 25 m/s

Sudut bank

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(240·9.81) = 0.2655
θ = 14.87°

Jawapan

θ = 14.87°
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 17.53 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke atas cerun.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(300·9.81·0.1071/1.025) = 17.53 m/s

Jawapan

vmin = 17.53 m/s
(63.12 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.404 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·11·(0.5736 − 0.2·0.8192)) = 9.404 m/s

Jawapan

v = 9.404 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 3.701 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 20·9.81 = 196.2 N
mg·sin θ = 112.5 N
μ·mg·cos θ = 48.22 N

Kerja–tenaga

½mv² = (195 − 160.8)·4 = 137 J
v = √(2·137/20) = 3.701 m/s

Jawapan

v = 3.701 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 17.6 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·11 = 6.6 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·11 = 17.6 m/s

Jawapan

v′2 = 17.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 540 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.5·(17 + 10) = 13.5 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 13.5/0.025 = 540 N

Jawapan

Favg = 540 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 72.05 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1600/60 = 167.6 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 430·167.6 = 72047 W = 72.05 kW

Jawapan

P = 72.05 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 3.809 m/s

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 4·sin 15° = 1.035 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.4)
v = √(2·9.81·1.035/1.4) = 3.809 m/s

Jawapan

v = 3.809 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 316.1 N

Geometri gear: modul m menentukan saiz gigi. Gear dengan N gigi mempunyai diameter pic d = m·N, dua gear yang bersalingan mempunyai modul yang sama, dan jarak pusatnya ialah a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Laju garis pic ialah v = π·d·n/60, dan daya tangen gigi diperoleh daripada tork: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 1500/151.8 = 9.879 N·m

Diameter pic

d = m·N = 2.5·25 = 62.5 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·9.879/0.0625 = 316.1 N

Jawapan

Ft = 316.1 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 2506 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·72/80 = 2610 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2610·24/25 = 2506 rpm

Jawapan

nout = 2506 rpm

nisbah keseluruhan = 1.157 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 24.65 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.7/1.65² = 24.65 m/s²

Jawapan

g = 24.65 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 33.35 cm

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.7·9.81/100 = 0.1668 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.3335 m = 33.35 cm

Jawapan

xmax = 33.35 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08016

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(25/9.1) = 0.5053

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5053/√(39.48 + 0.2553) = 0.08016

Jawapan

ζ = 0.08016
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.037 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 25 + 60 = 85 kN/m
keq = 85·15/(85 + 15) = 12.75 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(12750/5) = 50.5 rad/s
fn = 50.5/(2π) = 8.037 Hz

Jawapan

fn = 8.037 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics