Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?13.89

Sebuah kereta yang bergerak pada 50 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 7 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 50 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 8 m/s20 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 8 m/s dari tepi bumbung 20 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 40°a = ?m = 6 kg

Sebuah bongkah 6 kg menggelongsor menuruni cerun pada 40° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 6 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 10 kg4 kgμ = 0.2

Sebuah bongkah 10 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 40 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 60 mv0​ = 26 m/s45°H = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 26 m/s dan 45° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 26 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 120 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.8. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 m11 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.3 kg pada tali ringan sepanjang 0.5 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 11 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.3 kgr = 0.5 mvbottom = 11 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 30 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Cari jarak berhenti d.

v = 30 km/hμ = 0.5g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 2500 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.1) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 4 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg7 m/s1.5 kg

Sebuah peluncur 2 kg yang bergerak pada 7 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 1.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2 kgm2 = 1.5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg20 m/s900 kg9 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 20 m/s berlanggar dengan kereta 900 kg yang bergerak ke utara pada 9 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1000 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2600 rpmTb​ = 140 N·mI = 22 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 22 kg·m² berputar pada 2600 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 140 N·m. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk berhenti?

I = 22 kg·m²n = 2600 rpmTb = 140 N·m
t = s
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 17 kggelang: 12 kgn1​ = 350 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 17 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 350 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 12 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 17 kgMring = 12 kgR = 0.5 mn1 = 350 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 24, m = 3 mm

Sebuah motor 22 kW yang berjalan pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi dan modul 3 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 22 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 3 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 16C = 24D = 30

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (15 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 3000 rpm memacu gear B (16 gigi). Gear C (24 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (30 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 16C = 24D = 30
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.5 mT = 3.49 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.5 m mempunyai tempoh 3.49 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.5 mT = 3.49 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
3.8 kgk = 170 N/mA = 10 cm

Jisim 3.8 kg pada spring dengan k = 170 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 3.8 kgk = 170 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mζ = 0.3m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 2 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.3. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 2 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 25k2​ = 15m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 25 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 1.984 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13.89/7 = 1.984 s

Jawapan

t = 1.984 s
2.Kinematik

Jawapan: t = 2.993 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−20 = 8·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 8·t − 20 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (8 + √(8² + 2·9.81·20))/9.81 = 2.993 s

Jawapan

t = 2.993 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.427 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 40° − 0.25·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.1915) = 4.427 m/s²

Jawapan

a = 4.427 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.401 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 19.62)/14 = 1.401 m/s²

Jawapan

a = 1.401 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 124.9 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16.9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36.25 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·36.25/9.81 = 7.391 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 16.9·7.391 = 124.9 m

Jawapan

x = 124.9 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: H = 77.23 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laju lontaran menegak

vy = 26·sin 45° = 18.38 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18.38²/(2·9.81) = 17.23 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 17.23 = 77.23 m

Jawapan

H = 77.23 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 30.69 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·120) = 30.69 m/s

Jawapan

vmax = 30.69 m/s (110.5 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 250.8 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 11² − 4·9.81·0.5 = 101.4 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.3·101.4/0.5 − 1.3·9.81 = 250.8 N

Jawapan

Ttop = 250.8 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 7.079 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 30/3.6 = 8.333 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8.333²/(2·0.5·9.81) = 7.079 m

Jawapan

d = 7.079 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 24.58 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(4 − 0.1·1.5) = 75.54 J

Mampatan maksimum

½kx² = 75.54 → x = √(2·75.54/2500) = 0.2458 m = 24.58 cm

Jawapan

x = 24.58 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = 1 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2 − 1.5)/(2 + 1.5)·7 = 1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1.5)·7 = 8 m/s

Jawapan

v′1 = 1 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 22.05 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·20 = 20000 kg·m/s
py = 900·9 = 8100 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.405 → θ = 22.05°

Jawapan

θ = 22.05°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 42.79 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2600/60 = 272.3 rad/s

Nyahpecutan dan masa

α = Tb/I = 140/22 = 6.364 rad/s²
t = ω/α = 272.3/6.364 = 42.79 s

Jawapan

t = 42.79 s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 835.5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·17·0.5² = 2.125 kg·m²
I2 = 12·0.5² = 3 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 350·2.125/5.125 = 145.1 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·2.125·36.65² = 1427 J
E2 = ½·5.125·15.2² = 591.8 J
ΔE = 1427 − 591.8 = 835.5 J

Jawapan

ΔE = 835.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 4053 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T = P/ω = 22000/150.8 = 145.9 N·m

Diameter pic

d = m·N = 3·24 = 72 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·145.9/0.072 = 4053 N

Jawapan

Ft = 4053 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 2250 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 3000·15/16 = 2813 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 2813·24/30 = 2250 rpm

Jawapan

nout = 2250 rpm

nisbah keseluruhan = 1.333 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 1.621 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/3.49² = 1.621 m/s²

Jawapan

g = 1.621 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.85 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/3.8) = 6.689 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·170·0.1² = 0.85 J

Jawapan

E = 0.85 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.96 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(2000/12) = 12.91 rad/s
fn = 12.91/(2π) = 2.055 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2.055·√(1 − 0.3²) = 1.96 Hz

Jawapan

fd = 1.96 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 3.183 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 25 + 15 = 40 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(40000/100) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3.183 Hz

Jawapan

fn = 3.183 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics