Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 3.5 m/s²kereta23 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 23 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 3.5 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 23 m/sapolice = 3.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)10 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 3 m/s² selama 10 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 24 s, dan akhirnya membrek pada 5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 3 m/s²t1 = 10 st2 = 24 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 9 kg

Sebuah bongkah 9 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 9 kgθ = 30°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 3.5 kg4 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 3.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 3.5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 28 m/s70°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 28 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 23 m/s35°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 35° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 55 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 5 m/s

Sebiji bola 1.1 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.1 kgr = 0.8 mv = 5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
54 km/h3°1000 kg

Sebuah kereta 1000 kg memandu mendaki cerun 3° pada 54 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 750 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 1000 kgθ = 3°Fr = 750 Nv = 54 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
k = 800 N/m20°μ = 0.250.5 kg

Sebuah spring berkekukuhan 800 N/m di dasar cerun 20° dimampatkan sebanyak 15 cm terhadap bongkah 0.5 kg dan dilepaskan. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan cerun ialah 0.25. Sejauh mana d bongkah bergerak ke atas cerun dari titik pelepasan sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek di mana spring menolak, iaitu ambil geseran dan graviti sepanjang jarak d keseluruhan.)

m = 0.5 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kgv = ?10 gh = 10 cm

Sebutir peluru 10 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 3 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 10 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 10 gM = 3 kgh = 10 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1500 kgv1​ = ?1100 kg

Sebuah kereta 1500 kg melanggar kereta 1100 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 23.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1500 kgm2 = 1100 kgd = 23.5 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2900 rpmT = 1150 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 1150 N·m pada 2900 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 1150 N·mn = 2900 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 40°vs = 7 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 40° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 7 m di sepanjang cerun.

θ = 40°s = 7 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 50N2​ = 80

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 50 gigi, yang bertaut dengan gear 80 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 50N2 = 80η = 95%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 48C = 15D = 48

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (25 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (48 gigi). Gear C (15 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (48 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 25B = 48C = 15D = 48
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
3 kgk = 220 N/mA = 17 cmx = 10 cm

Jisim 3 kg pada spring dengan k = 220 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 17 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 10 cm dari keseimbangan.

m = 3 kgk = 220 N/mA = 17 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
4 kgk = 1600 N/m350 m/s

Sebutir peluru 15 g yang bergerak pada 350 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 4 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 1600 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 15 gv = 350 m/sM = 4 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 2 kN/mζ = 0.5m = 15 kg

Jisim 15 kg pada spring berkekakuan 2 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.5. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 2 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 80m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 80 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 13.14 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/3.5 = 13.14 s

Jawapan

t = 13.14 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 46 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: s = 960 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 3·10 = 30 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·3·10² = 150 m
s2 = 30·24 = 720 m
s3 = 30²/(2·5) = 90 m

Jumlah jarak

s = 150 + 720 + 90 = 960 m

Jawapan

s = 960 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.356 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.3·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.2598) = 2.356 m/s²

Jawapan

a = 2.356 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 18.31 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 0)/7.5 = 5.232 m/s²

Tegangan daripada bongkah di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3.5·5.232 + 0 = 18.31 N

Jawapan

T = 18.31 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 35.28 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 70° = 9.577 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 70° = 26.31 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 26.31²/(2·9.81) = 35.28 m

Jawapan

H = 35.28 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 74.85 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 35° = 18.84 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 35° = 13.19 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 13.19·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.19 + √(174 + 490.5))/9.81 = 3.973 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 18.84·3.973 = 74.85 m

Jawapan

x = 74.85 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 14.69 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·55) = 14.69 m/s

Jawapan

vmax = 14.69 m/s (52.89 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 45.17 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.1·9.81 + 1.1·5²/0.8 = 10.79 + 34.38 = 45.17 N

Jawapan

T = 45.17 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 18.95 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 3° = 513.4 N
F = 513.4 + 750 = 1263 N

Kuasa

v = 54/3.6 = 15 m/s
P = F·v = 1263·15 = 18951 W = 18.95 kW

Jawapan

P = 18.95 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 3.18 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·800·0.15² = 9 J

Imbangan tenaga sepanjang cerun

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(4.905·(0.342 + 0.25·0.9397)) = 3.18 m

Jawapan

d = 3.18 m
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 421.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.1) = 1.401 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.01 + 3)·1.401/0.01 = 421.6 m/s

Jawapan

v = 421.6 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 28.83 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·23.5) = 16.63 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·16.63/1500 = 28.83 m/s

Jawapan

v1 = 28.83 m/s
(103.8 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 349.2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 1150·303.7 = 349240 W = 349.2 kW

Jawapan

P = 349.2 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.278 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 7·sin 40° = 4.5 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·4.5/1.667) = 7.278 m/s

Jawapan

v = 7.278 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 37.54 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303.7 = 24.7 N·m

Tork keluaran

T2 = 24.7·80/50·0.95 = 37.54 N·m

Jawapan

T2 = 37.54 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 236 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·25/48 = 755.2 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 755.2·15/48 = 236 rpm

Jawapan

nout = 236 rpm

nisbah keseluruhan = 6.144 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.177 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/3) = 8.563 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 8.563·√(0.17² − 0.1²) = 1.177 m/s

Jawapan

v = 1.177 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 6.55 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.015·350/4.015 = 1.308 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/4.015) = 19.96 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 1.308/19.96 = 0.0655 m = 6.55 cm

Jawapan

A = 6.55 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.592 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(2000/15) = 11.55 rad/s
fn = 11.55/(2π) = 1.838 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.838·√(1 − 0.5²) = 1.592 Hz

Jawapan

fd = 1.592 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 92 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Jawapan

keq = 92 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics