Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4.167 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 3 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
a = 22 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 22 m/s² selama 1 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 22 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 25°a = ?m = 18 kg

Sebuah bongkah 18 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 18 kgθ = 25°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5.5 kg3 kgμ = 0.3

Sebuah bongkah 5.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 3 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = ?20°R = 75 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 20° di atas garis mengufuk dan mendarat 75 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju lancaran v0.

θ = 20°R = 75 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerakan peluruSukar
h = 55 mv0​ = 11 m/s15°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 55 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 m5 m/s

Sebuah kereta 1600 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 5 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 55 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1600 kgv = 5 m/sr = 55 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
R = 2 mh = 6.4 m

Sebuah kereta sorong 3 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 6.4 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 2 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Nbottom landasan pada kereta sorong di dasar gelung.

m = 3 kgh = 6.4 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 14 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 14 m sepanjang cerun.

θ = 20°μ = 0.1d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 80 N35°μ = 0.110 kg

Sebuah bongkah 10 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 35° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 80 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari laju v bongkah selepas bergerak 8 m ke atas cerun.

m = 10 kgF = 80 Nθ = 35°μ = 0.1d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
7 kg37 m/s13 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 20 kg yang bergerak secara mengufuk pada 11 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 7 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 37 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 13 kg (positif dalam arah asal).

M = 20 kgu = 11 m/sm1 = 7 kgv′1 = 37 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kgv1​ = ?1600 kg

Sebuah kereta 1400 kg melanggar kereta 1600 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 7.5 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1400 kgm2 = 1600 kgd = 7.5 mμ = 0.7g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 0.9 mm = 1.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 0.9 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1.5 kgL = 0.9 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
5 m/sω

sfera berongga berjisim 4.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 4.5 kgv = 5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 24

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 1450 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 24 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 7.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 24η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 250 mm yang pusatnya berjarak 1000 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
0.2 kgk = 430 N/mA = 11 cmx = 9 cm

Jisim 0.2 kg pada spring dengan k = 430 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 11 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 9 cm dari keseimbangan.

m = 0.2 kgk = 430 N/mA = 11 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
1.4 kgk = 150 N/mA = 9 cm

Jisim 1.4 kg pada spring dengan k = 150 N/m ditarik 9 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 1.4 kgk = 150 N/mA = 9 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 5 kN/mζ = 0.4m = 12 kg

Jisim 12 kg pada spring berkekakuan 5 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 5 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 12m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 80 kN/m dan spring bawah k₂ = 12 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 26.04 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·3) = 26.04 m

Jawapan

s = 26.04 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 5.939 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 22·1 = 22 m/s
h₁ = ½·22·1² = 11 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (22 + √(22² + 2·9.81·11))/9.81 = 4.939 s
t = 1 + 4.939 = 5.939 s

Jawapan

t = 5.939 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.146 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0) = 4.146 m/s²

Jawapan

a = 4.146 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.558 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 16.19)/8.5 = 1.558 m/s²

Jawapan

a = 1.558 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: v0 = 33.83 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan formula julat untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·75/sin 40°) = 33.83 m/s

Jawapan

v0 = 33.83 m/s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.651 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 15° = 10.63 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 15° = 2.847 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 55 + 2.847·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (2.847 + √(8.105 + 1079))/9.81 = 3.651 s

Jawapan

t = 3.651 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 14969 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9.81 − 1600·5²/55 = 15696 − 727.3 = 14969 N

Jawapan

N = 14969 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Nbottom = 217.8 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·6.4 = 125.6 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·125.6/2 + 29.43 = 217.8 N

Jawapan

Nbottom = 217.8 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 8.254 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.342 − 0.1·0.9397)) = 8.254 m/s

Jawapan

v = 8.254 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.011 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 10·9.81 = 98.1 N
mg·sin θ = 56.27 N
μ·mg·cos θ = 8.036 N

Kerja–tenaga

½mv² = (80 − 64.3)·8 = 125.6 J
v = √(2·125.6/10) = 5.011 m/s

Jawapan

v = 5.011 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 20·11 = 220 kg·m/s

Momentum selepas

220 = 7·37 + 13·v′2
v′2 = (220 − 259)/13 = −3 m/s

Jawapan

v′2 = −3 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 21.75 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.7·9.81·7.5) = 10.15 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·10.15/1400 = 21.75 m/s

Jawapan

v1 = 21.75 m/s
(78.29 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 5.718 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 1.5·9.81·0.45 = 6.622 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 1.5·0.9²/3 = 0.405 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 6.622 → ω = √(2·6.622/0.405) = 5.718 rad/s

Jawapan

ω = 5.718 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 37.5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·4.5·5² = 56.25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.6667·m·r²·(v/r)² = 0.6667·56.25 = 37.5 J

Jawapan

Erot = 37.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 79.03 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151.8 = 49.39 N·m

Tork keluaran

T2 = 49.39·24/15·1 = 79.03 N·m

Jawapan

T2 = 79.03 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 172.5 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.065) = 3.727°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·3.727 = 172.5°

Jawapan

θ = 172.5°
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 2.933 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(430/0.2) = 46.37 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 46.37·√(0.11² − 0.09²) = 2.933 m/s

Jawapan

v = 2.933 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.6075 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/1.4) = 10.35 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·150·0.09² = 0.6075 J

Jawapan

E = 0.6075 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 2.978 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(5000/12) = 20.41 rad/s
fn = 20.41/(2π) = 3.249 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.249·√(1 − 0.4²) = 2.978 Hz

Jawapan

fd = 2.978 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 10.43 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/12 → keq = 80·12/(80 + 12) = 10.43 kN/m

Jawapan

keq = 10.43 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics