Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.563 s12.5

Sebuah kereta yang bergerak pada 45 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 45 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3.8 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3.8 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°40 kgF = ?

Sebuah kotak 40 kg ditolak ke atas tanjakan pada 35° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 40 kgθ = 35°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 9.5 kg8 kgθ = 30°

Sebuah bongkah 9.5 kg pada tanjakan 30° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 8 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 9.5 kgm2 = 8 kgθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s65°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 65° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 25 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 40 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 40 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 18°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 250 m dibankkan pada 18°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 250 mθ = 18°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 17 mμ = 0.1

Sebuah bongkah menggelongsor dari keadaan rehat menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari lajunya v selepas menggelongsor 17 m sepanjang cerun.

θ = 30°μ = 0.1d = 17 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.Kerja & tenagaSukar
F = 85 N30°μ = 0.38 kg

Sebuah bongkah 8 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 30° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 85 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Cari laju v bongkah selepas bergerak 6 m ke atas cerun.

m = 8 kgF = 85 Nθ = 30°μ = 0.3d = 6 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2.5 kg6 m/s3.5 kg

Sebuah peluncur 2.5 kg yang bergerak pada 6 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 3.5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 2.5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1000 kg8 m/s1300 kg20 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1000 kg yang bergerak ke timur pada 8 m/s berlanggar dengan kereta 1300 kg yang bergerak ke utara pada 20 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1000 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 2000 rpmTb​ = 60 N·mI = 36 kg·m²

Satu roda tenaga dengan momen inersia 36 kg·m² berputar pada 2000 rpm. Brek mengenakan tork geseran malar 60 N·m. Berapa pusingan N yang dibuat oleh roda tenaga sebelum berhenti?

I = 36 kg·m²n = 2000 rpmTb = 60 N·m
N = rev
14.Putaran jasad tegarSukar
0.85 m0.2 mn1​ = 25 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 4 kg di setiap tangan, 0.85 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 25 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.2 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0.85 mr2 = 0.2 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20N2​ = 72

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 20 gigi, yang bertaut dengan gear 72 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 98%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 16B = 50C = 36D = 80

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (16 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 2900 rpm memacu gear B (50 gigi). Gear C (36 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (80 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 16B = 50C = 36D = 80
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 3 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 3 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
0.9 kgk = 100 N/mA = 10 cm

Jisim 0.9 kg pada spring dengan k = 100 N/m ditarik 10 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.9 kgk = 100 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
tx12 mm3 kitaran2.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 12 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 2.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 12 mmx3 = 2.6 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 100m = 40 kg

Jisim 40 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 100 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 9.766 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·8) = 9.766 m

Jawapan

s = 9.766 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 64.04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3.8 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1303))/(2·4.905) = 3.613 s

Kedalaman

d = ½·9.81·3.613² = 64.04 m

Jawapan

d = 64.04 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 353.6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 225.1 + 128.6 = 353.6 N

Jawapan

F = 353.6 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.8995 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 78.48 N
m₁·g·sin θ = 46.6 N
μ·m₁·g·cos θ = 16.14 N

Pecutan sistem

a = (78.48 − 46.6 − 16.14)/17.5 = 0.8995 m/s²

Jawapan

a = 0.8995 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.913 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 65° = 13.52 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 65° = 29 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·29/9.81 = 5.913 s

Jawapan

t = 5.913 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 4.634 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 60° = 12.5 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 60° = 21.65 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 21.65·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21.65 + √(468.8 + 98.1))/9.81 = 4.634 s

Jawapan

t = 4.634 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 12.53 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·40) = 12.53 m/s

Jawapan

vmax = 12.53 m/s (45.1 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 34.99 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(250·9.81·0.4517/0.9047) = 34.99 m/s

Jawapan

vmax = 34.99 m/s
(126 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 11.74 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Imbangan tenaga sepanjang cerun

Bongkah jatuh setinggi d·sin θ manakala geseran menyingkirkan μmg·cos θ·d. Jisim saling membatalkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·17·(0.5 − 0.1·0.866)) = 11.74 m/s

Jawapan

v = 11.74 m/s
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.169 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 8·9.81 = 78.48 N
mg·sin θ = 39.24 N
μ·mg·cos θ = 20.39 N

Kerja–tenaga

½mv² = (85 − 59.63)·6 = 152.2 J
v = √(2·152.2/8) = 6.169 m/s

Jawapan

v = 6.169 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −1 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (2.5 − 3.5)/(2.5 + 3.5)·6 = −1 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 3.5)·6 = 5 m/s

Jawapan

v′1 = −1 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 72.9 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·8 = 8000 kg·m/s
py = 1300·20 = 26000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 3.25 → θ = 72.9°

Jawapan

θ = 72.9°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: N = 2094 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·2000/60 = 209.4 rad/s

Kerja brek sama dengan tenaga kinetik

½·I·ω² = ½·36·209.4² = 789568 J
θ = 789568/60 = 13159 rad

Pusingan

N = θ/2π = 2094 rev

Jawapan

N = 2094 rev
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 50.66 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·4·0.85² = 10.78 kg·m²
I2 = 5 + 2·4·0.2² = 5.32 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·10.78/5.32 = 50.66 rpm

Jawapan

n2 = 50.66 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 25.46 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157.1 = 25.46 N·m

Jawapan

T1 = 25.46 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 417.6 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 2900·16/50 = 928 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 928·36/80 = 417.6 rpm

Jawapan

nout = 417.6 rpm

nisbah keseluruhan = 6.944 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.475 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(3/9.81) = 3.475 s

Jawapan

T = 3.475 s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.5 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/0.9) = 10.54 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·100·0.1² = 0.5 J

Jawapan

E = 0.5 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.08087

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(12/2.6) = 0.5098

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.5098/√(39.48 + 0.2599) = 0.08087

Jawapan

ζ = 0.08087
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 33.33 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/100 → keq = 50·100/(50 + 100) = 33.33 kN/m

Jawapan

keq = 33.33 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics