Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.5 s16.67

Seorang pemandu yang bergerak pada 60 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 7.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 60 km/htr = 1.5 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 1.6 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 1.6 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
5 kg1.5 kg

Jisim 5 kg dan 1.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 5 kgm2 = 1.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 9.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 9.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 9.5 m/sθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s70°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 70° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 23 m/s55°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 25°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 240 m dibankkan pada 25°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 240 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.8 mv = 7 m/s

Sebiji bola 0.4 kg pada tali sepanjang 0.8 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.4 kgr = 0.8 mv = 7 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.05 kgk = 1500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1500 N/m. Sebiji bola 0.05 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 3 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.05 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 4.5 mμ = 0.25k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 10 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4.5 m (μ = 0.25) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 10 kgh = 3.5 mL = 4.5 mμ = 0.25k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4 kgv = ?8 gh = 9 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 9 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 4 kgh = 9 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1700 kg14 m/s1400 kg18 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1700 kg yang bergerak ke timur pada 14 m/s berlanggar dengan kereta 1400 kg yang bergerak ke utara pada 18 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari laju v′ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran.

m1 = 1700 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 18 m/s (N)
v′ = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.6 mm = 17 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 17 kg dan panjang 1.6 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 17 kgL = 1.6 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
0.8 m0.25 mn1​ = 20 rpm

Seorang berdiri di atas meja putar tanpa geseran dan memegang dumbel 6 kg di setiap tangan, 0.8 m dari paksi. Orang itu dan meja putar sahaja mempunyai momen inersia 5 kg·m² pada paksi. Mereka berputar pada 20 rpm, kemudian menarik dumbel ke 0.25 m dari paksi. Anggap dumbel sebagai jisim titik. Cari laju baharu n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0.8 mr2 = 0.25 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 12N2​ = 40

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 12 gigi, yang bertaut dengan gear 40 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork keluaran T2 pada aci gear.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 40η = 100%
T2 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 24B = 32C = 24D = 60

Sebuah motor 15 kW pada 2900 rpm menggerakkan gear A (24 gigi), yang bersalingan dengan gear B (32 gigi). Gear C (24 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 98%. Cari tork keluaran Tout.

P = 15 kWnin = 2900 rpmA = 24B = 32C = 24D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 2.6 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 2.6 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 2.6 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
1.6 kgk = 170 N/mA = 7 cm

Jisim 1.6 kg pada spring dengan k = 170 N/m ditarik 7 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 1.6 kgk = 170 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx25 mm3 kitaran9.7 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 25 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 9.7 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 25 mmx3 = 9.7 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 40k2​ = 20m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Jisim kekal mendatar. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 43.52 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 16.67·1.5 = 25 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·7.5) = 18.52 m

Jumlah

d = 25 + 18.52 = 43.52 m

Jawapan

d = 43.52 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 12.01 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(1.6 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 548.8 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·548.8))/(2·4.905) = 1.565 s

Kedalaman

d = ½·9.81·1.565² = 12.01 m

Jawapan

d = 12.01 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 22.64 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (5 − 1.5)·9.81/(5 + 1.5) = 5.282 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 1.5·(9.81 + 5.282) = 22.64 N

Jawapan

T = 22.64 N
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 7.973 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.25·cos 20°) = 5.66 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9.5²/(2·5.66) = 7.973 m

Jawapan

d = 7.973 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 7.28 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35.71 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·35.71/9.81 = 7.28 s

Jawapan

t = 7.28 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 64.44 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 55° = 13.19 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 55° = 18.84 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 18.84·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18.84 + √(355 + 490.5))/9.81 = 4.885 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 13.19·4.885 = 64.44 m

Jawapan

x = 64.44 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 33.13 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(240·9.81·tan 25°) = 33.13 m/s

Jawapan

v = 33.13 m/s
(119.3 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 28.42 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.4·9.81 + 0.4·7²/0.8 = 3.924 + 24.5 = 28.42 N

Jawapan

T = 28.42 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 1.376 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·1500·0.03² = 0.675 J

Ketinggian

m·g = 0.05·9.81 = 0.4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0.675/0.4905 = 1.376 m

Jawapan

h = 1.376 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.826 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 98.1·(3.5 − 0.25·4.5) = 233 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.375) = 6.826 m/s

Jawapan

v = 6.826 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 665.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.09) = 1.329 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 4)·1.329/0.008 = 665.7 m/s

Jawapan

v = 665.7 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′ = 11.18 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1700·14 = 23800 kg·m/s
py = 1400·18 = 25200 kg·m/s

Laju bangkai kenderaan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 34662/3100 = 11.18 m/s

Jawapan

v′ = 11.18 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 9.197 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.6) = 9.197 rad/s²

Jawapan

α = 9.197 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: n2 = 44.1 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·6·0.8² = 12.68 kg·m²
I2 = 5 + 2·6·0.25² = 5.75 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·12.68/5.75 = 44.1 rpm

Jawapan

n2 = 44.1 rpm

Tenaga kinetik bertambah: tenaga tambahan datang daripada kerja yang dilakukan oleh orang itu menarik dumbel ke dalam.

15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T2 = 132.6 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100.5 = 39.79 N·m

Tork keluaran

T2 = 39.79·40/12·1 = 132.6 N·m

Jawapan

T2 = 132.6 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 158.1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 2900·(24/32)·(24/60) = 870 rpm
ωout = 2π·870/60 = 91.11 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 15000·0.98² = 14406 W
Tout = Pout/ωout = 14406/91.11 = 158.1 N·m

Jawapan

Tout = 158.1 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 3.235 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(2.6/9.81) = 3.235 s

Jawapan

T = 3.235 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 7.438 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/1.6) = 10.31 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.07·10.31² = 7.438 m/s²

Jawapan

amax = 7.438 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.05016

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(25/9.7) = 0.3156

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3156/√(39.48 + 0.09959) = 0.05016

Jawapan

ζ = 0.05016
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 60 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 40 + 20 = 60 kN/m

Jawapan

keq = 60 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics