Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)6.944 s27.78

Sebuah kereta yang bergerak pada 100 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 12 m/s35 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 12 m/s dari tepi bumbung 35 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 20°a = ?m = 10 kg

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor menuruni cerun pada 20° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.3. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
1 kg4 kgTF = 80 Nμ = 0.15

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 80 N menarik bongkah 4 kg di hadapan; bongkah 1 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.15 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgF = 80 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 40 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 32 m/s dan mesti mendarat 40 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 32 m/sR = 40 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 50 mv0​ = 12 m/s60°α = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 12 m/s dan 60° di atas garis mengufuk dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Pada sudut α di bawah garis mengufuk berapakah ia menghentam tanah?

v₀ = 12 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.Gerakan membulatSederhana
r = 65 mvmax​ = ?

Sebuah kereta memandu melepasi puncak bonggol di jalan, iaitu lengkok bulat berjejari 65 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Melebihi laju vmax berapakah roda meninggalkan jalan di puncak?

r = 65 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
θ = 20°ke pusatvmax​ = ?

Lengkung berjejari 130 m dibankkan pada 20°, dan pekali geseran statik antara tayar dengan jalan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax di mana sebuah kereta boleh melalui lengkung itu tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 130 mθ = 20°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 9 mμ = 0.35

Sebuah bongkah 1 kg menggelongsor 9 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.35. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0.35d = 9 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 4 mL = 2 mμ = 0.2k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 4 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 2 kgh = 4 mL = 2 mμ = 0.2k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
12 kg47 m/s8 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 20 kg yang bergerak secara mengufuk pada 13 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 12 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 47 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 8 kg (positif dalam arah asal).

M = 20 kgu = 13 m/sm1 = 12 kgv′1 = 47 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1400 kgv1​ = ?1800 kg

Sebuah kereta 1400 kg melanggar kereta 1800 kg yang diparkir. Bangkai kenderaan terkunci bersama dan tergelincir 19 m sebelum berhenti. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.5. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v1 kereta pertama sejurus sebelum perlanggaran.

m1 = 1400 kgm2 = 1800 kgd = 19 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
v = ?L = 1.7 mm = 7 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 1.7 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v hujung bebas apabila rod berayun melalui kedudukan menegak.

m = 7 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 35°vs = 8.5 m

gelung nipis bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 35° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari lajunya v selepas ia bergolek 8.5 m di sepanjang cerun.

θ = 35°s = 8.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 1, 1440 rpm

Sebuah motor 0.55 kW pada 1440 rpm menggerakkan cacing dengan 1 permulaan. Roda cacing mempunyai 36 gigi dan pemacu itu berkecekapan 55%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 1Nw = 36n = 1440 rpmP = 0.55 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 600 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 120 mm dan takal 200 mm yang pusatnya berjarak 600 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 600 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.4 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.4 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
t (s)x (cm)t = ?6.6

Satu jasad berayun dalam gerakan harmonik ringkas dengan tempoh 1.8 s dan amplitud 11 cm. Apakah masa terpendek t yang diperlukannya untuk bergerak dari keseimbangan ke sesaran 6.6 cm?

T = 1.8 sA = 11 cmx = 6.6 cm
t = s
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm3 kitaran1.1 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 3 kitaran kemudian oleh puncak 1.1 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 1.1 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 5m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 96.45 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 100/3.6 = 27.78 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27.78²/(2·4) = 96.45 m

Jawapan

s = 96.45 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.161 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−35 = 12·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 12·t − 35 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (12 + √(12² + 2·9.81·35))/9.81 = 4.161 s

Jawapan

t = 4.161 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 0.5897 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 20° − 0.3·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.2819) = 0.5897 m/s²

Jawapan

a = 0.5897 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 16 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (80 − 7.357)/5 = 14.53 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 1·(14.53 + 1.472) = 16 N

Jawapan

T = 16 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 11.27 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·40/32² = 0.3832

Sudut

2θ = 22.53° → θ = 11.27°

Jawapan

θ = 11.27°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 78.73°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: α = 79.7 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 12·cos 60° = 6 m/s
vy0 = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Laju menegak pada hentaman

Tenaga atau v² = v₀² + 2as dalam arah menegak.

vy = √(10.39² + 2·9.81·50) = 33 m/s

Sudut hentaman

tan α = vy/vx = 33/6 → α = 79.7°

Jawapan

α = 79.7°
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 25.25 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya normal sifar

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·65) = 25.25 m/s

Jawapan

vmax = 25.25 m/s
(90.91 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 26.33 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

Geseran menghala ke bawah cerun.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Laju

v = √(130·9.81·0.483/0.8884) = 26.33 m/s

Jawapan

vmax = 26.33 m/s
(94.79 km/h)
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 21.85 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 9.81·0.7071 = 6.937 N
F = μN = 0.35·6.937 = 2.428 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 2.428·9 = 21.85 J

Jawapan

Wf = 21.85 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 37.59 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(4 − 0.2·2) = 70.63 J

Mampatan maksimum

½kx² = 70.63 → x = √(2·70.63/1000) = 0.3759 m = 37.59 cm

Jawapan

x = 37.59 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −38 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 20·13 = 260 kg·m/s

Momentum selepas

260 = 12·47 + 8·v′2
v′2 = (260 − 564)/8 = −38 m/s

Jawapan

v′2 = −38 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v1 = 31.21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Laju selepas perlanggaran

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·19) = 13.65 m/s

Momentum dalam perlanggaran

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·13.65/1400 = 31.21 m/s

Jawapan

v1 = 31.21 m/s
(112.3 km/h)
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 7.073 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 7·9.81·0.85 = 58.37 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 7·1.7²/3 = 6.743 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 58.37 → ω = √(2·58.37/6.743) = 4.161 rad/s
v = ω·L = 4.161·1.7 = 7.073 m/s

Jawapan

v = 7.073 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 6.916 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 8.5·sin 35° = 4.875 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·4.875/2) = 6.916 m/s

Jawapan

v = 6.916 m/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 72.22 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1440·1/36 = 40 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·40/60 = 4.189 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.55·550/4.189 = 72.22 N·m

Jawapan

Tw = 72.22 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 172.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.06667) = 3.823°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·3.823 = 172.4°

Jawapan

θ = 172.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.431 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.4/2π)² = 1.431 m

Jawapan

L = 1.431 m
18.Spring & bandul

Jawapan: t = 0.1843 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1.8 = 3.491 rad/s

Selesaikan untuk masa

0.6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.6) = 0.6435 rad
t = 0.6435/3.491 = 0.1843 s

Jawapan

t = 0.1843 s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1521

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/3)·ln(20/1.1) = 0.9668

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9668/√(39.48 + 0.9347) = 0.1521

Jawapan

ζ = 0.1521
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 8.717 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 10 + 5 = 15 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(15000/5) = 54.77 rad/s
fn = 54.77/(2π) = 8.717 Hz

Jawapan

fn = 8.717 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics