Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1 s30

Seorang pemandu yang bergerak pada 108 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 4.5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
v₀ = 13 m/s30 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 13 m/s dari tepi bumbung 30 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas balingan ia menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
40 kg30°F = 190 Nμ = 0.4

Sebuah kereta luncur 40 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 30° di atas garis mengufuk dengan daya 190 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 40 kgF = 190 Nθ = 30°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg3.5 kgθ = 25°

Sebuah bongkah 1.5 kg pada tanjakan 25° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 3.5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 3.5 kgθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s25°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 25° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
7 mv0​ = 23 m/s60°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 23 m/s dan 60° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 7 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 23 m/sθ = 60°hroof = 7 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 120 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 120 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 120 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.4 m9.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.8 kg pada tali ringan sepanjang 1.4 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 9.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.8 kgr = 1.4 mvbottom = 9.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
36 km/h3°2000 kg

Sebuah kereta 2000 kg memandu mendaki cerun 3° pada 36 km/h yang malar. Rintangan udara dan rintangan gelekan bersama-sama berjumlah 350 N. Cari kuasa P yang mesti disalurkan oleh roda, dalam kW.

m = 2000 kgθ = 3°Fr = 350 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.Kerja & tenagaSukar
h = 5 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 1 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1.5 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 1 kgh = 5 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
700 kg10 m/s1800 kg

Sebuah kereta 700 kg yang bergerak pada 10 m/s melanggar sebuah kereta 1800 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 700 kgv1 = 10 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
3 kgv = ?20 g20°L = 0.9 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.9 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 20° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 3 kgL = 0.9 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 2.1 mm = 3.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 3.5 kg dan panjang 2.1 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 3.5 kgL = 2.1 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
600 m/s50 g0.82 mL = 1.8 m4.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 4.5 kg dan panjang 1.8 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 50 g yang bergerak mengufuk pada 600 m/s mengenai rod 0.82 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 4.5 kgL = 1.8 mm = 50 gv = 600 m/sd = 0.82 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 48N2​ = 50

Sebuah motor 1.1 kW yang berputar pada 1500 rpm memacu pinion 48 gigi, yang bertaut dengan gear 50 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 95%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 1.1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 48N2 = 50η = 95%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 40B = 45C = 18D = 60

Sebuah motor 1.5 kW pada 1440 rpm menggerakkan gear A (40 gigi), yang bersalingan dengan gear B (45 gigi). Gear C (18 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (60 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 95%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.5 kWnin = 1440 rpmA = 40B = 45C = 18D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
2.3 kgk = 20 N/mA = 16 cmx = 4 cm

Jisim 2.3 kg pada spring dengan k = 20 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 16 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 4 cm dari keseimbangan.

m = 2.3 kgk = 20 N/mA = 16 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
3.7 kgk = 200 N/mA = 18 cm

Jisim 3.7 kg pada spring dengan k = 200 N/m ditarik 18 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.7 kgk = 200 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 4 kN/mc = 180 N·s/mm = 12 kg

Jisim 12 kg disokong oleh spring berkekakuan 4 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 180 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 12 kgk = 4 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 40m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 50 kN/m dan spring bawah k₂ = 40 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 130 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·4.5) = 100 m

Jumlah

d = 30 + 100 = 130 m

Jawapan

d = 130 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 4.131 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Persamaan gerakan

Ke atas adalah positif dan tanah berada h₀ di bawah titik permulaan.

−30 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 30 = 0

Selesaikan kuadratik

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t = (13 + √(13² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.131 s

Jawapan

t = 4.131 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 1.14 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 392.4 − 190·sin 30° = 297.4 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 164.5 − 119
a = 45.58/40 = 1.14 m/s²

Jawapan

a = 1.14 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 5.223 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 34.34 N
m₁·g·sin θ = 6.219 N
μ·m₁·g·cos θ = 2 N

Pecutan sistem

a = (34.34 − 6.219 − 2)/5 = 5.223 m/s²

Jawapan

a = 5.223 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.274 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34.44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16.06 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·16.06/9.81 = 3.274 s

Jawapan

t = 3.274 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 42.23 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 11.5 m/s, vy = 19.92 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

7 = 19.92·t − 4.905·t²
t = (19.92 + √(19.92² − 2·9.81·7))/9.81 = 3.672 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.5·3.672 = 42.23 m

Jawapan

x = 42.23 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 28.71 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·120) = 28.71 m/s

Jawapan

vmax = 28.71 m/s (103.3 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 27.75 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9.5² − 4·9.81·1.4 = 35.31 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.8·35.31/1.4 − 1.8·9.81 = 27.75 N

Jawapan

Ttop = 27.75 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: P = 13.77 kW

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Kuasa ialah daya darab laju: P = F·v.

Daya penggerak

m·g = 2000·9.81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 350 = 1377 N

Kuasa

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1377·10 = 13768 W = 13.77 kW

Jawapan

P = 13.77 kW
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 9.679 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 9.81·(5 − 0.15·1.5) = 46.84 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.775) = 9.679 m/s

Jawapan

v = 9.679 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 25200 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·10/2500 = 2.8 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·700·10² = 35000 J
Kafter = ½·2500·2.8² = 9800 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 35000 − 9800 = 25200 J

Jawapan

ΔK = 25200 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 155.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.9·(1 − cos 20°) = 0.05428 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.05428) = 1.032 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 3.02·1.032/0.02 = 155.8 m/s

Jawapan

v = 155.8 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.744 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 3.5·9.81·1.05 = 36.05 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 3.5·2.1²/3 = 5.145 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 36.05 → ω = √(2·36.05/5.145) = 3.744 rad/s

Jawapan

ω = 3.744 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 5.027 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 4.5·1.8²/3 + 0.05·0.82² = 4.894 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.05·600·0.82/4.894 = 5.027 rad/s

Jawapan

ω = 5.027 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 7.003 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157.1 = 7.003 N·m

Jawapan

T1 = 7.003 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 33.67 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 1440·(40/45)·(18/60) = 384 rpm
ωout = 2π·384/60 = 40.21 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1500·0.95² = 1354 W
Tout = Pout/ωout = 1354/40.21 = 33.67 N·m

Jawapan

Tout = 33.67 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: v = 0.4568 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(20/2.3) = 2.949 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 2.949·√(0.16² − 0.04²) = 0.4568 m/s

Jawapan

v = 0.4568 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 9.73 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/3.7) = 7.352 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.18·7.352² = 9.73 m/s²

Jawapan

amax = 9.73 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.4108

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·12) = 438.2 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 180/438.2 = 0.4108

Jawapan

ζ = 0.4108

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 22.22 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/40 → keq = 50·40/(50 + 40) = 22.22 kN/m

Jawapan

keq = 22.22 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics