Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1 s33.33

Seorang pemandu yang bergerak pada 120 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 120 km/htr = 1 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 3 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 3 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 6 kg

Sebuah bongkah 6 kg menggelongsor menuruni cerun pada 30° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 6 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 25°bongkahv₀ = 11.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 25° dengan laju 11.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 11.5 m/sθ = 25°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 32 m/s20°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 5 mv0​ = 14 m/s20°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari puncak tebing 5 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
θ = 8°ke pusatv = ?

Lengkung berjejari 220 m dibankkan pada 8°. Pada laju v berapakah sebuah kereta boleh melaluinya tanpa memerlukan geseran langsung? Gunakan g = 9.81 m/s².

r = 220 mθ = 8°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 10 mh = 28 m

Sebuah kereta sorong 1 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 28 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 10 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1 kgh = 28 mR = 10 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
0.1 kgk = 1500 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1500 N/m. Sebiji bola 0.1 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 3 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.1 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mL = 2 mμ = 0.3k = 500 N/m

Sebuah bongkah 4 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 3.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 2 m (μ = 0.3) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 500 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 4 kgh = 3.5 mL = 2 mμ = 0.3k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
3 kg17 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 5 kg yang bergerak secara mengufuk pada 9 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 3 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 17 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 2 kg (positif dalam arah asal).

M = 5 kgu = 9 m/sm1 = 3 kgv′1 = 17 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2 kgv = ?12 g30°L = 0.5 m

Sebutir peluru 12 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0.5 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 30° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 12 gM = 2 kgL = 0.5 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
13.5 kgaαM = 16.5 kgR = 0.2 m

Satu blok 13.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 16.5 kg dan berjejari 0.2 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudut α takal.

m = 13.5 kgM = 16.5 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
cakera: 18 kggelang: 5 kgn1​ = 850 rpm

Satu cakera pepejal seragam (jisim 18 kg, jejari 0.5 m) berputar bebas pada 850 rpm pada aci menegak tanpa geseran. Satu gelang nipis berjisim 5 kg dan berjejari sama dijatuhkan ke atasnya daripada rehat, berpusat pada aci, dan kedua-duanya segera berputar bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔE yang hilang dalam proses itu?

Mdisc = 18 kgMring = 5 kgR = 0.5 mn1 = 850 rpm
ΔE = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 30, m = 3 mm

Sebuah motor 3 kW yang berjalan pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 3 mm. Cari daya tangen Ft pada gigi pinion.

P = 3 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 3 mm
Ft = N
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 800 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 450 mm yang pusatnya berjarak 800 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 450 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = ?

Berapa panjangkah bandul ringkas mesti supaya mempunyai tempoh 2.5 s? Gunakan g = 9.81 m/s². Cari L.

T = 2.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.Spring & bandulSukar
2.6 kgk = 200 N/mA = 6 cm

Jisim 2.6 kg pada spring dengan k = 200 N/m ditarik 6 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 2.6 kgk = 200 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 12 kN/mc = 160 N·s/mm = 25 kg

Jisim 25 kg disokong oleh spring berkekakuan 12 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 160 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 25 kgk = 12 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 50k2​ = 30m = 50 kg

Jisim 50 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 144.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 33.33·1 = 33.33 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·5) = 111.1 m

Jumlah

d = 33.33 + 111.1 = 144.4 m

Jawapan

d = 144.4 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 40.72 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(3 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1029 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1029))/(2·4.905) = 2.881 s

Kedalaman

d = ½·9.81·2.881² = 40.72 m

Jawapan

d = 40.72 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.055 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0.1·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0.0866) = 4.055 m/s²

Jawapan

a = 4.055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 12.07 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 25° + 0.15·cos 25°) = 5.48 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11.5²/(2·5.48) = 12.07 m

Jawapan

d = 12.07 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 6.105 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30.07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10.94 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10.94²/(2·9.81) = 6.105 m

Jawapan

H = 6.105 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 1.61 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13.16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4.788 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 5 + 4.788·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.788 + √(22.93 + 98.1))/9.81 = 1.61 s

Jawapan

t = 1.61 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: v = 17.42 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Keseimbangan daya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Laju

v = √(r·g·tan θ) = √(220·9.81·tan 8°) = 17.42 m/s

Jawapan

v = 17.42 m/s
(62.7 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 5.886 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(28 − 2·10) = 157 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1·157/10 − 9.81 = 5.886 N

Jawapan

Ntop = 5.886 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 0.6881 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·1500·0.03² = 0.675 J

Ketinggian

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 0.675/0.981 = 0.6881 m

Jawapan

h = 0.6881 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 67.47 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 39.24·(3.5 − 0.3·2) = 113.8 J

Mampatan maksimum

½kx² = 113.8 → x = √(2·113.8/500) = 0.6747 m = 67.47 cm

Jawapan

x = 67.47 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 5·9 = 45 kg·m/s

Momentum selepas

45 = 3·17 + 2·v′2
v′2 = (45 − 51)/2 = −3 m/s

Jawapan

v′2 = −3 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 192.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 0.5·(1 − cos 30°) = 0.06699 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.06699) = 1.146 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 2.012·1.146/0.012 = 192.2 m/s

Jawapan

v = 192.2 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 30.44 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 13.5·9.81/(13.5 + 8.25) = 6.089 m/s²

Pecutan sudut

α = a/R = 6.089/0.2 = 30.44 rad/s²

Jawapan

α = 30.44 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ΔE = 3183 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·18·0.5² = 2.25 kg·m²
I2 = 5·0.5² = 1.25 kg·m²

Keabadian momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·2.25/3.5 = 546.4 rpm

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

E1 = ½·2.25·89.01² = 8913 J
E2 = ½·3.5·57.22² = 5730 J
ΔE = 8913 − 5730 = 3183 J

Jawapan

ΔE = 3183 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Ft = 439 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Tork pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 3000/151.8 = 19.76 N·m

Diameter pic

d = m·N = 3·30 = 90 mm

Daya tangen

Ft = 2T/d = 2·19.76/0.09 = 439 N

Jawapan

Ft = 439 N
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 156.6 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.2031) = 11.72°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·11.72 = 156.6°

Jawapan

θ = 156.6°
17.Spring & bandul

Jawapan: L = 1.553 m

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.5/2π)² = 1.553 m

Jawapan

L = 1.553 m
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 0.5262 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(200/2.6) = 8.771 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.06·8.771 = 0.5262 m/s

Jawapan

vmax = 0.5262 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1461

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·25) = 1095 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 160/1095 = 0.1461

Jawapan

ζ = 0.1461

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.366 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 50 + 30 = 80 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(80000/50) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6.366 Hz

Jawapan

fn = 6.366 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics