Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)3.333 s16.67

Sebuah kereta yang bergerak pada 60 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 60 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
v₀ = 10 m/s40 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 10 m/s dari tepi bumbung 40 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 10 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°5 kgF = ?

Sebuah kotak 5 kg ditolak ke atas tanjakan pada 30° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 6 kg2.5 kgμ = 0.1

Sebuah bongkah 6 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 2.5 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.1. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 6 kgm2 = 2.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 18 m/s50°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
18 mv0​ = 34 m/s65°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 34 m/s dan 65° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 18 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 34 m/sθ = 65°hroof = 18 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.8 mω = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.8 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1.8 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerakan membulatSukar
r = 1.3 mv = 7.5 m/s

Sebiji bola 1.2 kg pada tali sepanjang 1.3 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 7.5 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 1.2 kgr = 1.3 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
120 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 120 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.6. Cari jarak berhenti d.

v = 120 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
F = 145 N25°μ = 0.120 kg

Sebuah bongkah 20 kg bermula dari keadaan pegun di dasar cerun 25° dan ditarik ke atas cerun oleh daya malar 145 N selari dengan cerun. Pekali geseran kinetik ialah 0.1. Cari laju v bongkah selepas bergerak 9 m ke atas cerun.

m = 20 kgF = 145 Nθ = 25°μ = 0.1d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
8 kg40 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 14 kg yang bergerak secara mengufuk pada 15 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 8 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 40 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 6 kg (positif dalam arah asal).

M = 14 kgu = 15 m/sm1 = 8 kgv′1 = 40 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
1.5 kgv = ?20 g15°L = 1.4 m

Sebutir peluru 20 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1.4 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 15° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 20 gM = 1.5 kgL = 1.4 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?2.5 kgL = 2.4 mm = 4.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 4.5 kg dan panjang 2.4 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Satu bola kecil berjisim 2.5 kg dipasang pada hujung bebasnya. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 4.5 kgL = 2.4 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
9 m/sω

gelung nipis berjisim 5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 9 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 5 kgv = 9 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Nw​ = 72z = 2, 1440 rpm

Sebuah cacing dengan 2 permulaan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 72 gigi. Cari laju nw roda itu.

z = 2Nw = 72n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 80 mm pada 1450 rpm kepada takal 450 mm; pusatnya berjarak 600 mm. Pekali geseran ialah 0.25 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 600 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0.25T1 = 600 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
t (s)x (cm)0.8 s

Jisim 3 kg pada spring dengan k = 240 N/m ditarik 5 cm dalam arah positif dan dilepaskan dari keadaan pegun pada t = 0. Cari halajunya v pada t = 0.8 s (dengan tanda).

m = 3 kgk = 240 N/mA = 5 cmt = 0.8 s
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.2 kgk = 120 N/mA = 12 cm

Jisim 0.2 kg pada spring dengan k = 120 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari jumlah tenaga E ayunan itu.

m = 0.2 kgk = 120 N/mA = 12 cm
E = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 200 kN/mζ = 0.7m = 5 kg

Jisim 5 kg pada spring berkekakuan 200 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.7. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 200 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 12k2​ = 15k3​ = 80m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 80 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 27.78 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 60/3.6 = 16.67 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16.67²/(2·5) = 27.78 m

Jawapan

s = 27.78 m
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 45.1 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9.81) = 5.097 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 5.097 = 45.1 m

Jawapan

hmax = 45.1 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 28.77 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 24.52 + 4.248 = 28.77 N

Jawapan

F = 28.77 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 2.193 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24.53 − 5.886)/8.5 = 2.193 m/s²

Jawapan

a = 2.193 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 32.53 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11.57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13.79 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·13.79/9.81 = 2.811 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 11.57·2.811 = 32.53 m

Jawapan

x = 32.53 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 80.9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 14.37 m/s, vy = 30.81 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

18 = 30.81·t − 4.905·t²
t = (30.81 + √(30.81² − 2·9.81·18))/9.81 = 5.63 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 14.37·5.63 = 80.9 m

Jawapan

x = 80.9 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: ω = 3.691 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·1.8)) = 3.691 rad/s

Jawapan

ω = 3.691 rad/s
8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 63.7 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1.2·9.81 + 1.2·7.5²/1.3 = 11.77 + 51.92 = 63.7 N

Jawapan

T = 63.7 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 94.39 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 120/3.6 = 33.33 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33.33²/(2·0.6·9.81) = 94.39 m

Jawapan

d = 94.39 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.314 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya sepanjang cerun

m·g = 20·9.81 = 196.2 N
mg·sin θ = 82.92 N
μ·mg·cos θ = 17.78 N

Kerja–tenaga

½mv² = (145 − 100.7)·9 = 398.7 J
v = √(2·398.7/20) = 6.314 m/s

Jawapan

v = 6.314 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −18.33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 14·15 = 210 kg·m/s

Momentum selepas

210 = 8·40 + 6·v′2
v′2 = (210 − 320)/6 = −18.33 m/s

Jawapan

v′2 = −18.33 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 73.53 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1.4·(1 − cos 15°) = 0.0477 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.0477) = 0.9674 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 1.52·0.9674/0.02 = 73.53 m/s

Jawapan

v = 73.53 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 3.116 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 + mball·g·L = 4.5·9.81·1.2 + 2.5·9.81·2.4 = 111.8 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8.64 + 14.4 = 23.04 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 111.8 → ω = √(2·111.8/23.04) = 3.116 rad/s

Jawapan

ω = 3.116 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 202.5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·5·9² = 202.5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·202.5 = 202.5 J

Jawapan

Erot = 202.5 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nw = 40 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1440·2/72 = 40 rpm

Jawapan

nw = 40 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 1.701 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.515 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.6287 = 1.875, T₂ = 600/1.875 = 320 N

Kuasa

P = (600 − 320)·6.074 = 1.701 kW

Jawapan

P = 1.701 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: v = −0.3425 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/3) = 8.944 rad/s
ω·t = 8.944·0.8 = 7.155 rad

Halaju

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.05·8.944·sin(7.155) = −0.3425 m/s

Jawapan

v = −0.3425 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: E = 0.864 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(120/0.2) = 24.49 rad/s

Tenaga

E = ½·k·A² = ½·120·0.12² = 0.864 J

Jawapan

E = 0.864 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 22.73 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(200000/5) = 200 rad/s
fn = 200/(2π) = 31.83 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 31.83·√(1 − 0.7²) = 22.73 Hz

Jawapan

fd = 22.73 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.523 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 12 + 15 = 27 kN/m
keq = 27·80/(27 + 80) = 20.19 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20187/25) = 28.42 rad/s
fn = 28.42/(2π) = 4.523 Hz

Jawapan

fn = 4.523 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics