Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)0.5 s15

Seorang pemandu yang bergerak pada 54 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 0.5 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 54 km/htr = 0.5 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
a = 36 m/s²

Sebuah roket model dilancarkan lurus ke atas dari keadaan pegun. Enjinnya memberikan pecutan ke atas malar 36 m/s² selama 1.5 s, selepas itu enjin berhenti dan roket bergerak bebas. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Berapa lama selepas pelancaran ia menghentam tanah? Cari t.

a = 36 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSederhana
15 kg15°F = 130 Nμ = 0.25

Sebuah kereta luncur 15 kg ditarik di atas salji rata oleh tali pada 15° di atas garis mengufuk dengan daya 130 N. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a kereta luncur itu.

m = 15 kgF = 130 Nθ = 15°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1 kg5 kgθ = 40°

Sebuah bongkah 1 kg pada tanjakan 40° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 5 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgθ = 40°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 30 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 20 m/s dan mesti mendarat 30 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 20 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 15 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 15 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah kereta mengambil selekoh rata berjejari 45 m. Pekali geseran statik antara tayar dan jalan ialah 0.4. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju tertinggi vmax yang boleh digunakan kereta untuk mengambil selekoh tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerakan membulatSukar
R = 9.5 mh = 42.75 m

Sebuah kereta sorong 4 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 42.75 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 9.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 4 kgh = 42.75 mR = 9.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
20°d = 8 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 10 kg menggelongsor 8 m menuruni cerun pada 20° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0.15d = 8 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 3.5 mR = 1 mv = ?

Sebuah kereta sorong 10 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 3.5 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 1 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 10 kgh = 3.5 mR = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1900 kg19 m/s1300 kg

Sebuah kereta 1900 kg yang bergerak pada 19 m/s melanggar sebuah kereta 1300 kg yang pegun dan kedua-duanya terkunci bersama. Berapa banyak tenaga kinetik ΔK yang hilang dalam perlanggaran itu?

m1 = 1900 kgv1 = 19 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & perlanggaranSukar
1100 kg21 m/s1200 kg13 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 1100 kg yang bergerak ke timur pada 21 m/s berlanggar dengan kereta 1200 kg yang bergerak ke utara pada 13 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 1100 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 2.2 mm = 3 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 3 kg dan panjang 2.2 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan sudutnya α sejurus selepas dilepaskan.

m = 3 kgL = 2.2 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.Putaran jasad tegarSukar
200 m/s35 g1.58 mL = 1.7 m7 kgφ

Satu rod langsing seragam berjisim 7 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 35 g yang bergerak mengufuk pada 200 m/s mengenai rod 1.58 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut terbesar φ dari garis menegak yang dilalui oleh ayunan rod.

M = 7 kgL = 1.7 mm = 35 gv = 200 m/sd = 1.58 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 15N2​ = 30

Sebuah motor 7.5 kW yang berputar pada 960 rpm memacu pinion 15 gigi, yang bertaut dengan gear 30 gigi. Pasangan gear itu mempunyai kecekapan 97%. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 7.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 30η = 97%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
Ns​ = 18anulus tetapNp​ = 30nc​ = ?

Dalam set gear planet, gear suria mempunyai 18 gigi dan setiap gear planet mempunyai 30 gigi. Gear anulus ditahan tetap dan gear suria digerakkan pada 3000 rpm. Cari laju nc pembawa planet.

Ns = 18Np = 30ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.9 mT = 4.5 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.9 m mempunyai tempoh 4.5 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.9 mT = 4.5 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.3 kgk = 260 N/m

Jisim 1.3 kg dipasang pada hujung bawah spring menegak yang tidak diregangkan dengan k = 260 N/m dan dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pemanjangan terbesar xmax spring dalam cm.

m = 1.3 kgk = 260 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx15 mm2 kitaran10.3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 15 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 10.3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 15 mmx2 = 10.3 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 50m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada dua spring yang disambung hujung ke hujung (bersiri): spring atas k₁ = 100 kN/m dan spring bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan setara keq sistem spring dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 21.56 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 15·0.5 = 7.5 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·8) = 14.06 m

Jumlah

d = 7.5 + 14.06 = 21.56 m

Jawapan

d = 21.56 m
2.Kinematik

Jawapan: t = 13.21 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fasa berkuasa

v₁ = 36·1.5 = 54 m/s
h₁ = ½·36·1.5² = 40.5 m

Penerbangan bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk punca positif.

t₂ = (54 + √(54² + 2·9.81·40.5))/9.81 = 11.71 s
t = 1.5 + 11.71 = 13.21 s

Jawapan

t = 13.21 s
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 6.48 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya normal

N = m·g − F·sin θ = 147.2 − 130·sin 15° = 113.5 N

Daya mengufuk

m·a = F·cos θ − μ·N = 125.6 − 28.38
a = 97.19/15 = 6.48 m/s²

Jawapan

a = 6.48 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 14.37 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 49.05 N
m₁·g·sin θ = 6.306 N
μ·m₁·g·cos θ = 1.127 N

Pecutan sistem

a = (49.05 − 6.306 − 1.127)/6 = 6.936 m/s²

Tegangan daripada jisim yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 5·(9.81 − 6.936) = 14.37 N

Jawapan

T = 14.37 N
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 23.69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/20² = 0.7358

Sudut

2θ = 47.37° → θ = 23.69°

Jawapan

θ = 23.69°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 66.31°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 45.58 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 15·cos 45° = 10.61 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 45° = 10.61 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 10.61·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10.61 + √(112.5 + 882.9))/9.81 = 4.297 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 10.61·4.297 = 45.58 m

Jawapan

x = 45.58 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: vmax = 13.29 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Geseran membekalkan daya memusat

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·45) = 13.29 m/s

Jawapan

vmax = 13.29 m/s (47.84 km/h)
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 157 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(42.75 − 2·9.5) = 466 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4·466/9.5 − 39.24 = 157 N

Jawapan

Ntop = 157 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 110.6 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 98.1·0.9397 = 92.18 N
F = μN = 0.15·92.18 = 13.83 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 13.83·8 = 110.6 J

Jawapan

Wf = 110.6 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.425 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(3.5 − 2) = 29.43 m²/s²
v = 5.425 m/s

Jawapan

v = 5.425 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: ΔK = 139323 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Halaju sepunya

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·19/3200 = 11.28 m/s

Tenaga kinetik sebelum dan selepas

Kbefore = ½·1900·19² = 342950 J
Kafter = ½·3200·11.28² = 203627 J

Tenaga yang hilang

ΔK = 342950 − 203627 = 139323 J

Jawapan

ΔK = 139323 J

Tenaga yang hilang menjadi ubah bentuk, haba dan bunyi.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 34.03 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1100·21 = 23100 kg·m/s
py = 1200·13 = 15600 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0.6753 → θ = 34.03°

Jawapan

θ = 34.03°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: α = 6.689 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.2) = 6.689 rad/s²

Jawapan

α = 6.689 rad/s²
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: φ = 32 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1.7²/3 + 0.035·1.58² = 6.831 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.035·200·1.58/6.831 = 1.619 rad/s

Tenaga semasa ayunan

½·I·ω² = ½·6.831·1.619² = 8.954 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 58.91·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 8.954/58.91 = 0.848 → φ = 32°

Jawapan

φ = 32°
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 74.6 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100.5 = 74.6 N·m

Jawapan

T1 = 74.6 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nc = 562.5 rpm

Set gear planet: laju gear suria, anulus dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set itu ialah susunan gear biasa dengan planet sebagai gear perantara. Menahan satu ahli tetap menjadikan set itu pengurang nisbah tunggal.

Gigi gear anulus

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·30 = 78

Persamaan Willis dengan anulus tetap

Tetapkan nr = 0 dan selesaikan untuk laju pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −78/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·18/96 = 562.5 rpm

Jawapan

nc = 562.5 rpm

Pembawa berputar dalam arah yang sama dengan gear suria.

17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.704 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.9/4.5² = 3.704 m/s²

Jawapan

g = 3.704 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: xmax = 9.81 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Keseimbangan dan amplitud

x₀ = m·g/k = 1.3·9.81/260 = 0.04905 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0.0981 m = 9.81 cm

Jawapan

xmax = 9.81 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0299

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(15/10.3) = 0.188

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.188/√(39.48 + 0.03533) = 0.0299

Jawapan

ζ = 0.0299
20.Getaran mekanikal

Jawapan: keq = 33.33 kN/m

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring secara bersiri berkongsi daya yang sama dan menambah pesongannya, jadi ia bergabung sebagai salingan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/50 → keq = 100·50/(100 + 50) = 33.33 kN/m

Jawapan

keq = 33.33 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics