Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)t = ?15

Sebuah kereta yang bergerak pada 54 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 4 m/s² sehingga berhenti. Berapa lama masa membrek? Cari t.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSukar
v₀ = 7 m/s5 m

Sebiji bola dibaling lurus ke atas pada 7 m/s dari tepi bumbung 5 m di atas tanah. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari ketinggian terbesar hmax di atas tanah.

v₀ = 7 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSederhana
kotakv₀ = 5 m/sμ = ?

Sebuah kotak menggelongsor di atas lantai rata dengan laju awal 5 m/s dan berhenti selepas 5.1 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pekali geseran kinetik μ.

v₀ = 5 m/sd = 5.1 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 4 kg7 kgθ = 35°

Sebuah bongkah 4 kg pada tanjakan 35° disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran di puncak tanjakan kepada jisim 7 kg yang tergantung. Jisim yang tergantung bergerak ke bawah. Pekali geseran kinetik antara bongkah dengan tanjakan ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 7 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 125 m

Sebiji bola dilancarkan dari tanah rata pada 36 m/s dan mesti mendarat 125 m jauhnya. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari sudut lancaran θ yang lebih kecil daripada dua kemungkinan.

v₀ = 36 m/sR = 125 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 12 m/s50°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 50° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 115 m29 m/s

Sebuah kereta 1300 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 29 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 115 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 1300 kgv = 29 m/sr = 115 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.9 mv = ?

Sebiji bola pada tali sepanjang 0.9 m dipusing dalam bulatan menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Apakah laju terkecil vmin di atas supaya tali hanya tetap tegang?

r = 0.9 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.Kerja & tenagaSederhana
90 km/h

Sebuah kereta yang bergerak pada 90 km/h di jalan rata membrek dengan kuat dan tergelincir hingga berhenti dengan roda terkunci. Pekali geseran kinetik antara tayar dengan jalan ialah 0.8. Cari jarak berhenti d.

v = 90 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.Kerja & tenagaSukar
2 kg6 kgμ = 0.2d = 2.5 m

Sebuah bongkah 2 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.2). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 6 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 2.5 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0.2d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1.5 kgv = ?8 gh = 8 cm

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah kayu 1.5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan kekal di dalamnya. Bongkah itu terayun ke atas sehingga 8 cm lebih tinggi daripada permulaan. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 1.5 kgh = 8 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
17 m/s5 m/s

Sebiji bola 0.1 kg mengenai dinding pada 17 m/s dan melantun lurus balik pada 5 m/s. Sentuhan berlangsung selama 50 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.1 kgvin = 17 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 1.3 mm = 1.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 1.5 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 1.5 kgL = 1.3 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 30°as = 10 m

gelung nipis bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Ia bermula daripada rehat. Berapa lamakah t masa yang diambil untuk bergolek 10 m menuruni cerun?

θ = 30°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 10 m
t = s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 4, 1440 rpm

Sebuah motor 1.5 kW pada 1440 rpm menggerakkan cacing dengan 4 permulaan. Roda cacing mempunyai 50 gigi dan pemacu itu berkecekapan 85%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 4Nw = 50n = 1440 rpmP = 1.5 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 1000 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal pemacu 120 mm pada 1500 rpm kepada takal 500 mm; pusatnya berjarak 1000 mm. Pekali geseran ialah 0.3 dan tegangan sisi kencang tidak boleh melebihi 500 N. Cari kuasa terbesar P yang dapat dipindahkan oleh tali sawat tanpa tergelincir, dalam kW (abaikan kesan emparan).

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0.3T1 = 500 N
P = kW
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
1.5 kgk = 400 N/m350 m/s

Sebutir peluru 20 g yang bergerak pada 350 m/s menghentam dan kekal dalam bongkah 1.5 kg yang terletak pada permukaan tanpa geseran. Bongkah itu dipasang pada spring mengufuk dengan k = 400 N/m. Cari amplitud A ayunan yang terhasil dalam cm.

m = 20 gv = 350 m/sM = 1.5 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanikalSederhana
tx20 mm5 kitaran3 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 20 mm diikuti 5 kitaran kemudian oleh puncak 3 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 20 mmx5 = 3 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 50k3​ = 25m = 20 kg

Jisim 20 kg tergantung pada spring k₃ = 25 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 3.75 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

Masa membrek

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/4 = 3.75 s

Jawapan

t = 3.75 s
2.Kinematik

Jawapan: hmax = 7.497 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas bumbung

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 2.497 = 7.497 m

Jawapan

hmax = 7.497 m
3.Hukum Newton

Jawapan: μ = 0.2498

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·5.1) = 2.451 m/s²

Pekali geseran

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.451/9.81 = 0.2498

Jawapan

μ = 0.2498
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 3.466 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang tali

m₂·g = 68.67 N
m₁·g·sin θ = 22.51 N
μ·m₁·g·cos θ = 8.036 N

Pecutan sistem

a = (68.67 − 22.51 − 8.036)/11 = 3.466 m/s²

Jawapan

a = 3.466 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: θ = 35.56 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula julat

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·125/36² = 0.9462

Sudut

2θ = 71.12° → θ = 35.56°

Jawapan

θ = 35.56°

Penyelesaian yang satu lagi ialah 90° − θ = 54.44°.

6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 3.381 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 50° = 7.713 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 50° = 9.193 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 9.193·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9.193 + √(84.5 + 490.5))/9.81 = 3.381 s

Jawapan

t = 3.381 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 3246 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9.81 − 1300·29²/115 = 12753 − 9507 = 3246 N

Jawapan

N = 3246 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: vmin = 2.971 m/s

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Tegangan sifar di atas

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.9) = 2.971 m/s

Jawapan

vmin = 2.971 m/s
9.Kerja & tenaga

Jawapan: d = 39.82 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Laju dalam unit asas

v = 90/3.6 = 25 m/s

Imbangan tenaga

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0.8·9.81) = 39.82 m

Jawapan

d = 39.82 m

Menggandakan laju menjadikan jarak berhenti empat kali lebih panjang.

10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 5.86 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 58.86·2.5 = 147.2 J
μ·m₁g·d = 0.2·19.62·2.5 = 9.81 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 137.3 → v = √(2·137.3/8) = 5.86 m/s

Jawapan

v = 5.86 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 236.2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan selepas hentaman

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.08) = 1.253 m/s

Perlanggaran

m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 1.5)·1.253/0.008 = 236.2 m/s

Jawapan

v = 236.2 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 44 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.1·(5 + 17) = 2.2 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 2.2/0.05 = 44 N

Jawapan

Favg = 44 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.758 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 1.5·9.81·0.65 = 9.565 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 1.5·1.3²/3 = 0.845 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 9.565 → ω = √(2·9.565/0.845) = 4.758 rad/s

Jawapan

ω = 4.758 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: t = 2.856 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/2 = 2.452 m/s²

Masa

s = ½·a·t² → t = √(2·10/2.452) = 2.856 s

Jawapan

t = 2.856 s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 105.7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 1440·4/50 = 115.2 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·115.2/60 = 12.06 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.85·1500/12.06 = 105.7 N·m

Jawapan

Tw = 105.7 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 2.653 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut lilitan

θ = 2.759 rad

Tegangan sisi kendur

eμθ = e0.8278 = 2.288, T₂ = 500/2.288 = 218.5 N

Kuasa

P = (500 − 218.5)·9.425 = 2.653 kW

Jawapan

P = 2.653 kW
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.678 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.7/9.81) = 1.678 s

Jawapan

T = 1.678 s
18.Spring & bandul

Jawapan: A = 28.39 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Laju selepas hentaman

V = m·v/(m + M) = 0.02·350/1.52 = 4.605 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/1.52) = 16.22 rad/s

Amplitud

A = V/ω = 4.605/16.22 = 0.2839 m = 28.39 cm

Jawapan

A = 28.39 cm
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.06028

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/5)·ln(20/3) = 0.3794

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3794/√(39.48 + 0.144) = 0.06028

Jawapan

ζ = 0.06028
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.153 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 80 + 50 = 130 kN/m
keq = 130·25/(130 + 25) = 20.97 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(20968/20) = 32.38 rad/s
fn = 32.38/(2π) = 5.153 Hz

Jawapan

fn = 5.153 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics