Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)1.2 s25

Seorang pemandu yang bergerak pada 90 km/j ternampak satu halangan. Masa tindak balasnya ialah 1.2 s, selepas itu kereta membrek dengan nyahpecutan malar 8 m/s². Cari jarak berhenti keseluruhan d dari saat dia ternampak halangan.

v₀ = 90 km/htr = 1.2 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)9 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1.5 m/s² selama 9 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 25 s, dan akhirnya membrek pada 4.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 1.5 m/s²t1 = 9 st2 = 25 sa3 = −4.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°a = ?m = 19 kg

Sebuah bongkah 19 kg menggelongsor menuruni cerun pada 35° kepada ufuk. Pekali geseran kinetik ialah 0.15. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 19 kgθ = 35°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
θ = 20°bongkahv₀ = 10.5 m/s

Sebuah bongkah ditolak supaya mula menggelongsor ke atas tanjakan pada 20° dengan laju 10.5 m/s. Pekali geseran kinetik ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Sejauh mana d sepanjang tanjakan ia menggelongsor sebelum berhenti?

v₀ = 10.5 m/sθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s20°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 20° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 38 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 45 mv0​ = 25 m/s55°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 55° di atas ufuk dari puncak tebing 45 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 25 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 1.9 mn = ?

Dalam rotor pesta ria, penunggang berdiri bersandar pada dinding silinder menegak berjejari 1.9 m. Apabila ia berputar cukup laju lantai jatuh dan geseran menahan mereka. Pekali geseran statik ialah 0.7. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari kadar putaran terkecil n dalam putaran seminit.

r = 1.9 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.Gerakan membulatSukar
R = 4.5 mh = ?

Sebuah kereta sorong kecil dilepaskan dari keadaan pegun di atas landasan tanpa geseran dan memasuki gelung menegak berjejari 4.5 m. Dari ketinggian minimum hmin berapa di atas dasar gelung ia mesti bermula untuk kekal di atas landasan di puncak gelung?

R = 4.5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Kerja & tenagaSederhana
0.25 kgk = 1000 N/mh = ?

Pelancar mainan mempunyai spring menegak berkekukuhan 1000 N/m. Sebiji bola 0.25 kg diletakkan di atasnya dan spring itu dimampatkan sebanyak 10 cm, kemudian dilepaskan. Dengan mengabaikan rintangan udara dan jisim spring, cari ketinggian h yang dicapai bola, diukur dari kedudukannya semasa spring dimampatkan.

m = 0.25 kgk = 1000 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.Kerja & tenagaSukar
h = 1 mL = 4 mμ = 0.15k = 1000 N/m

Sebuah bongkah 2 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 1 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 4 m (μ = 0.15) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 1000 N/m) pada permukaan licin. Cari laju v bongkah apabila ia sampai ke spring.

m = 2 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
1 kg26 m/s3 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 4 kg yang bergerak secara mengufuk pada 21 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 1 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 26 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 3 kg (positif dalam arah asal).

M = 4 kgu = 21 m/sm1 = 1 kgv′1 = 26 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
9 m/s19 m/s

Sebiji bola 0.4 kg mengenai dinding pada 9 m/s dan melantun lurus balik pada 19 m/s. Sentuhan berlangsung selama 10 ms. Cari magnitud impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0.4 kgvin = 9 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Putaran jasad tegarSederhana
ω = ?L = 1.3 mm = 6.5 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 6.5 kg dan panjang 1.3 m dipin pada satu hujung dan dilepaskan daripada rehat pada kedudukan mengufuk. Abaikan geseran dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari halaju sudut ω rod apabila ia berayun melalui kedudukan menegak.

m = 6.5 kgL = 1.3 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.Putaran jasad tegarSukar
560 m/s25 g0.68 mL = 1.7 m2 kg

Satu rod langsing seragam berjisim 2 kg dan panjang 1.7 m tergantung pegun daripada pangsi tanpa geseran pada hujung atasnya. Peluru 25 g yang bergerak mengufuk pada 560 m/s mengenai rod 0.68 m di bawah pangsi dan tertanam di dalamnya. Cari halaju sudut ω rod sejurus selepas hentaman.

M = 2 kgL = 1.7 mm = 25 gv = 560 m/sd = 0.68 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmT1​ = 400 NT2​ = 120 NP = ?

Tali sawat berjalan pada takal pemacu 160 mm pada 2880 rpm. Tegangannya ialah 400 N pada sisi kencang dan 120 N pada sisi kendur. Cari kuasa P yang dipindahkan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmT1 = 400 NT2 = 120 N
P = kW
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 25B = 40C = 48D = ?

Dalam alur gear majmuk, gear A (25 gigi) pada aci masukan berputar pada 1450 rpm dan menggerakkan gear B (40 gigi). Gear C (48 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan menggerakkan gear D pada aci keluaran. Keluaran mesti berputar pada 725 rpm. Berapakah bilangan gigi ND yang mesti dimiliki oleh gear D?

nin = 1450 rpmA = 25B = 40C = 48nout = 725 rpm
ND =
17.Spring & bandulSederhana
L = 1.1 mT = 3.42 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 1.1 m mempunyai tempoh 3.42 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 1.1 mT = 3.42 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
1.1 kgk = 180 N/mA = 20 cm

Jisim 1.1 kg pada spring dengan k = 180 N/m ditarik 20 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari laju maksimumnya vmax.

m = 1.1 kgk = 180 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 20 kN/mζ = 0.4m = 200 kg

Jisim 200 kg pada spring berkekakuan 20 kN/m mempunyai peredam likat yang memberikan nisbah redaman 0.4. Cari frekuensi tabii teredam fd bagi getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 20 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 5k2​ = 60k3​ = 100m = 25 kg

Jisim 25 kg tergantung pada spring k₃ = 100 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 60 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 69.06 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unit

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

Jarak tindak balas

d1 = v₀·tr = 25·1.2 = 30 m

Jarak membrek

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39.06 m

Jumlah

d = 30 + 39.06 = 69.06 m

Jawapan

d = 69.06 m
2.Kinematik

Jawapan: s = 418.5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1.5·9 = 13.5 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·1.5·9² = 60.75 m
s2 = 13.5·25 = 337.5 m
s3 = 13.5²/(2·4.5) = 20.25 m

Jumlah jarak

s = 60.75 + 337.5 + 20.25 = 418.5 m

Jawapan

s = 418.5 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.421 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 35° − 0.15·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.1229) = 4.421 m/s²

Jawapan

a = 4.421 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: d = 9.74 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Nyahpecutan

Kedua-dua daya menghala ke bawah cerun; jisim saling batal.

a = 9.81·(sin 20° + 0.25·cos 20°) = 5.66 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10.5²/(2·5.66) = 9.74 m

Jawapan

d = 9.74 m
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 8.609 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 20° = 35.71 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 20° = 13 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13²/(2·9.81) = 8.609 m

Jawapan

H = 8.609 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 5.766 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 25·cos 55° = 14.34 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 55° = 20.48 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 45 + 20.48·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20.48 + √(419.4 + 882.9))/9.81 = 5.766 s

Jawapan

t = 5.766 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: n = 25.93 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Daya pada penunggang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Laju sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·1.9)) = 2.716 rad/s

Kadar putaran

n = ω·60/(2π) = 25.93 rpm

Jawapan

n = 25.93 rpm
8.Gerakan membulat

Jawapan: hmin = 11.25 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Keabadian tenaga

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·4.5 = 11.25 m

Jawapan

hmin = 11.25 m
9.Kerja & tenaga

Jawapan: h = 2.039 m

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga spring

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·1000·0.1² = 5 J

Ketinggian

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 5/2.453 = 2.039 m

Jawapan

h = 2.039 m
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 2.801 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 19.62·(1 − 0.15·4) = 7.848 J

Laju pada spring

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·0.4) = 2.801 m/s

Jawapan

v = 2.801 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = 19.33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·21 = 84 kg·m/s

Momentum selepas

84 = 1·26 + 3·v′2
v′2 = (84 − 26)/3 = 19.33 m/s

Jawapan

v′2 = 19.33 m/s
12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: J = 11.2 N·s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.4·(19 + 9) = 11.2 N·s

Jawapan

J = 11.2 N·s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.758 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kehilangan tenaga keupayaan

m·g·L/2 = 6.5·9.81·0.65 = 41.45 J

Momen inersia pada pin

IO = m·L²/3 = 6.5·1.3²/3 = 3.662 kg·m²

Imbangan tenaga

½·IO·ω² = 41.45 → ω = √(2·41.45/3.662) = 4.758 rad/s

Jawapan

ω = 4.758 rad/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 4.912 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia selepas hentaman

I = M·L²/3 + m·d² = 2·1.7²/3 + 0.025·0.68² = 1.938 kg·m²

Momentum sudut pada pangsi

Daya pangsi melalui pangsi, maka ia tiada momen di situ semasa hentaman.

m·v·d = I·ω → ω = 0.025·560·0.68/1.938 = 4.912 rad/s

Jawapan

ω = 4.912 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: P = 6.756 kW

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tali sawat

v = 24.13 m/s

Kuasa

P = (400 − 120)·24.13 = 6756 W = 6.756 kW

Jawapan

P = 6.756 kW
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: ND = 60

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Laju aci perantaraan

nB = nC = 1450·25/40 = 906.3 rpm

Gigi pada gear D

ND = C·nC/nout = 48·906.3/725 = 60

Jawapan

ND = 60
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 3.713 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.1/3.42² = 3.713 m/s²

Jawapan

g = 3.713 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: vmax = 2.558 m/s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/1.1) = 12.79 rad/s

Laju maksimum

vmax = A·ω = 0.2·12.79 = 2.558 m/s

Jawapan

vmax = 2.558 m/s
19.Getaran mekanikal

Jawapan: fd = 1.459 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi tabii tanpa redaman

ωn = √(20000/200) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

Frekuensi tabii teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.4²) = 1.459 Hz

Jawapan

fd = 1.459 Hz
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 6.318 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 5 + 60 = 65 kN/m
keq = 65·100/(65 + 100) = 39.39 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(39394/25) = 39.7 rad/s
fn = 39.7/(2π) = 6.318 Hz

Jawapan

fn = 6.318 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics