Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 5.5 m/s²kereta21 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 21 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 5.5 m/s². Sejauh mana dari titik permulaannya kereta polis mengejar? Cari d.

vcar = 21 m/sapolice = 5.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 1 m/s² selama 8 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 21 s, dan akhirnya membrek pada 2 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 1 m/s²t1 = 8 st2 = 21 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 35°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg ditolak ke atas tanjakan pada 35° kepada garis mengufuk pada laju malar, oleh daya yang selari dengan tanjakan. Pekali geseran kinetik ialah 0.2. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya tolakan F.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSukar
3 kg7 kgTF = 85 Nμ = 0.3

Dua bongkah di atas lantai rata disambung dengan tali mengufuk ringan. Daya mengufuk 85 N menarik bongkah 7 kg di hadapan; bongkah 3 kg ditunda di belakang. Pekali geseran kinetik ialah 0.3 bagi kedua-dua bongkah. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali penyambung.

m1 = 3 kgm2 = 7 kgF = 85 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 38 m/s45°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
x = m
6.Gerakan peluruSukar
6 mv0​ = 24 m/s70°x = ?

Sebiji bola dilontar dari aras tanah pada 24 m/s dan 70° di atas garis mengufuk. Ia mendarat di bumbung rata sebuah bangunan setinggi 6 m, ketika sedang turun. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari jarak mengufuk x dari titik lontaran ke tempat ia mendarat.

v₀ = 24 m/sθ = 70°hroof = 6 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
L = 1.3 m60°

Sebiji bola kecil pada tali sepanjang 1.3 m bergerak dalam bulatan mengufuk supaya tali membuat sudut malar 60° dengan garis menegak (bandul kon). Gunakan g = 9.81 m/s². Cari masa T untuk satu putaran.

L = 1.3 mθ = 60°g = 9.81 m/s²
T = s
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.6 m8.5 m/svtop​ = ?

Sebiji bola 1.3 kg pada tali ringan sepanjang 0.6 m diayun dalam bulatan menegak. Pada titik terendah lajunya ialah 8.5 m/s. Abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan Ttop dalam tali pada titik tertinggi.

m = 1.3 kgr = 0.6 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
25°d = 3 mμ = 0.35

Sebuah bongkah 5 kg menggelongsor 3 m menuruni cerun pada 25° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.35. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0.35d = 3 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
2 kg1 kgμ = 0.4d = 3 m

Sebuah bongkah 2 kg terletak di atas meja mengufuk kasar (μ = 0.4). Seutas tali ringan melalui takal licin di tepi meja ke bongkah 1 kg yang tergantung. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Cari laju v bongkah-bongkah itu selepas bongkah yang tergantung jatuh 3 m.

m1 = 2 kgm2 = 1 kgμ = 0.4d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg12 m/s5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 12 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
2 kgv = ?8 g40°L = 1 m

Sebutir peluru 8 g ditembak secara mengufuk ke dalam bongkah 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m, dan kekal di dalamnya. Tali terayun ke sudut terbesar 40° dari garis menegak. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v peluru sebelum hentaman.

m = 8 gM = 2 kgL = 1 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.Putaran jasad tegarSederhana
7.5 kgaαM = 16.5 kgR = 0.5 m

Satu blok 7.5 kg tergantung pada tali ringan yang dililit pada takal, iaitu cakera pepejal seragam berjisim 16.5 kg dan berjejari 0.5 m yang berputar pada gandar mengufuk tanpa geseran. Blok dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari laju v blok selepas ia jatuh 0.5 m.

m = 7.5 kgM = 16.5 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²h = 0.5 m
v = m/s
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 10°vs = 4 m

sfera berongga bermula daripada rehat dan bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 10° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Jejarinya ialah 0.2 m. Cari halaju sudutnya ω selepas ia bergolek 4 m di sepanjang cerun.

θ = 10°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.2 m
ω = rad/s
15.Gear & rangkaian gearSederhana
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm1440 rpmn2​ = ?

Takal 120 mm pada 1440 rpm memacu takal 250 mm melalui tali sawat dengan gelinciran 2.5 %. Cari laju n2 takal yang dipacu.

n1 = 1440 rpmd1 = 120 mmd2 = 250 mms = 2.5 %
n2 = rpm
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 30B = 72C = 40D = 45

Dalam rangkaian gear gubahan, gear A (30 gigi) pada aci masukan yang berputar pada 1450 rpm memacu gear B (72 gigi). Gear C (40 gigi) dipasang pada aci yang sama dengan B dan memacu gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Cari laju keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 30B = 72C = 40D = 45
nout = rpm
17.Spring & bandulSederhana
2 kgk = 210 N/mA = 14 cmx = 3 cm

Jisim 2 kg pada spring dengan k = 210 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 14 cm. Cari lajunya v apabila ia berada 3 cm dari keseimbangan.

m = 2 kgk = 210 N/mA = 14 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Spring & bandulSukar
0.8 kgk = 30 N/mA = 12 cm

Jisim 0.8 kg pada spring dengan k = 30 N/m ditarik 12 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 0.8 kgk = 30 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
tx30 mm2 kitaran20.6 mm

Dalam ujian getaran bebas sistem jisim–spring teredam, puncak sesaran 30 mm diikuti 2 kitaran kemudian oleh puncak 20.6 mm. Cari nisbah redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 20.6 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 10m = 10 kg

Jisim 10 kg tergantung pada spring k₃ = 10 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: d = 160.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5.5 = 7.636 s

Jarak

d = v·t = 21·7.636 = 160.4 m

Jawapan

d = 160.4 m

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 42 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: s = 216 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Laju puncak

v = a1·t1 = 1·8 = 8 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·1·8² = 32 m
s2 = 8·21 = 168 m
s3 = 8²/(2·2) = 16 m

Jumlah jarak

s = 32 + 168 + 16 = 216 m

Jawapan

s = 216 m
3.Hukum Newton

Jawapan: F = 72.34 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Daya sepanjang cerun

Laju malar: daya-daya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Daya tolakan

F = 56.27 + 16.07 = 72.34 N

Jawapan

F = 72.34 N
4.Hukum Newton

Jawapan: T = 25.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 29.43)/10 = 5.557 m/s²

Bongkah belakang sahaja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(5.557 + 2.943) = 25.5 N

Jawapan

T = 25.5 N

Dengan μ yang sama pada kedua-dua bongkah, geseran tersingkir: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerakan peluru

Jawapan: x = 147.2 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26.87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26.87 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·26.87/9.81 = 5.478 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 26.87·5.478 = 147.2 m

Jawapan

x = 147.2 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 35.41 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Pecahkan halaju pelancaran

vx = 8.208 m/s, vy = 22.55 m/s

Masa untuk mendarat di bumbung

Punca yang lebih besar: bola sedang turun.

6 = 22.55·t − 4.905·t²
t = (22.55 + √(22.55² − 2·9.81·6))/9.81 = 4.314 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 8.208·4.314 = 35.41 m

Jawapan

x = 35.41 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: T = 1.617 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jejari bulatan

r = L·sin θ = 1.3·sin 60° = 1.126 m

Laju

Tegangan dan graviti bersama-sama memberikan daya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1.126·9.81·tan 60°) = 4.374 m/s

Tempoh

T = 2π·r/v = 2π·1.126/4.374 = 1.617 s

Jawapan

T = 1.617 s
8.Gerakan membulat

Jawapan: Ttop = 92.78 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Laju di puncak

Tenaga kinetik ditukar kepada tenaga keupayaan sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8.5² − 4·9.81·0.6 = 48.71 m²/s²

Daya di puncak

Tegangan dan graviti kedua-duanya menghala ke bawah, ke arah pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.3·48.71/0.6 − 1.3·9.81 = 92.78 N

Jawapan

Ttop = 92.78 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 46.68 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 49.05·0.9063 = 44.45 N
F = μN = 0.35·44.45 = 15.56 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 15.56·3 = 46.68 J

Jawapan

Wf = 46.68 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 1.981 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga dibebaskan dan hilang

m₂g·d = 9.81·3 = 29.43 J
μ·m₁g·d = 0.4·19.62·3 = 23.54 J

Tenaga kinetik kedua-dua bongkah

½(m₁ + m₂)v² = 5.886 → v = √(2·5.886/3) = 1.981 m/s

Jawapan

v = 1.981 m/s
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.6316 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 5)/(4.5 + 5)·12 = −0.6316 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 5)·12 = 11.37 m/s

Jawapan

v′1 = −0.6316 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v = 537.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan bongkah

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 40°) = 0.234 m

Laju selepas hentaman

V = √(2·9.81·0.234) = 2.142 m/s

Perlanggaran

v = (m + M)·V/m = 2.008·2.142/0.008 = 537.8 m/s

Jawapan

v = 537.8 m/s
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: v = 2.161 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok dan takal

bongkah: m·g − T = m·a
takal: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Pecutan

a = m·g/(m + M/2) = 7.5·9.81/(7.5 + 8.25) = 4.671 m/s²

Laju selepas jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·4.671·0.5) = 2.161 m/s

Jawapan

v = 2.161 m/s
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: ω = 14.3 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Ketinggian yang jatuh

h = s·sin θ = 4·sin 10° = 0.6946 m

Imbangan tenaga dengan golekan

Golekan tanpa gelinciran: ω = v/r, dan geseran tidak melakukan kerja pada titik sentuhan.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.6667)
v = √(2·9.81·0.6946/1.667) = 2.86 m/s
ω = v/r = 2.86/0.2 = 14.3 rad/s

Jawapan

ω = 14.3 rad/s
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: n2 = 673.9 rpm

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Laju tanpa gelinciran

1440·120/250 = 691.2 rpm

Dengan gelinciran

n2 = 691.2·0.975 = 673.9 rpm

Jawapan

n2 = 673.9 rpm
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: nout = 537 rpm

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Peringkat pertama

nB = 1450·30/72 = 604.2 rpm = nC

Peringkat kedua

nout = 604.2·40/45 = 537 rpm

Jawapan

nout = 537 rpm

nisbah keseluruhan = 2.7 : 1

17.Spring & bandul

Jawapan: v = 1.401 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(210/2) = 10.25 rad/s

Laju pada x

v = ω·√(A² − x²) = 10.25·√(0.14² − 0.03²) = 1.401 m/s

Jawapan

v = 1.401 m/s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 4.5 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/0.8) = 6.124 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.12·6.124² = 4.5 m/s²

Jawapan

amax = 4.5 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.0299

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Penyusutan logaritma

δ = (1/2)·ln(30/20.6) = 0.188

Nisbah redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.188/√(39.48 + 0.03533) = 0.0299

Jawapan

ζ = 0.0299
20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 4.899 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·10/(180 + 10) = 9.474 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(9474/10) = 30.78 rad/s
fn = 30.78/(2π) = 4.899 Hz

Jawapan

fn = 4.899 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics