Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
polisa = 4 m/s²kereta24 m/s

Sebuah kereta yang memandu laju pada 24 m/s yang malar melintasi sebuah kereta polis yang berhenti. Pada ketika itu kereta polis bergerak dan memecut secara seragam pada 4 m/s². Berapa lamakah masa yang diambil kereta polis untuk mengejar? Cari t.

vcar = 24 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSukar
t (s)v (m/s)9 s

Sebuah trem bermula dari keadaan pegun dan memecut pada 2 m/s² selama 9 s, kemudian bergerak pada laju malar selama 18 s, dan akhirnya membrek pada 4.5 m/s² hingga berhenti. Cari jumlah jarak s antara kedua-dua perhentian.

a1 = 2 m/s²t1 = 9 st2 = 18 sa3 = −4.5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSederhana
θ = 30°a = ?m = 14 kg

Sebuah bongkah 14 kg menggelongsor menuruni cerun tanpa geseran pada 30° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a bongkah sepanjang cerun.

m = 14 kgθ = 30°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 1.5 kg6 kgμ = 0.25

Sebuah bongkah 1.5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 6 kg yang tergantung. Pekali geseran kinetik antara bongkah dan meja ialah 0.25. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 1.5 kgm2 = 6 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 24 m/s45°julatH = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 45° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari ketinggian maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 24 m/sθ = 45°g = 9.81 m/s²
H = m
6.Gerakan peluruSukar
h = 10 mv0​ = 17 m/s30°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 30° di atas ufuk dari puncak tebing 10 m. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 17 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.Gerakan membulatSederhana
r = 40 m15 m/s

Sebuah kereta 900 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 15 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 40 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 900 kgv = 15 m/sr = 40 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
R = 8.5 mh = 35.7 m

Sebuah kereta sorong 1.5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 35.7 m di atas landasan tanpa geseran dan melalui gelung menegak berjejari 8.5 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal Ntop landasan pada kereta sorong di puncak gelung.

m = 1.5 kgh = 35.7 mR = 8.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.Kerja & tenagaSederhana
45°d = 10 mμ = 0.15

Sebuah bongkah 2.5 kg menggelongsor 10 m menuruni cerun pada 45° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.15. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2.5 kgθ = 45°μ = 0.15d = 10 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 10.4 mR = 4 mv = ?

Sebuah kereta sorong 5 kg dilepaskan dari keadaan pegun pada ketinggian 10.4 m di atas landasan licin yang menuju ke gelung bulat menegak berjejari 4 m. Cari laju v kereta sorong di puncak gelung.

m = 5 kgh = 10.4 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & perlanggaranSederhana
2 kg75 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebutir peluru berjisim 4 kg yang bergerak secara mengufuk pada 30 m/s meletup menjadi dua serpihan yang bergerak di sepanjang garis yang sama. Serpihan 2 kg meneruskan perjalanan ke hadapan pada 75 m/s. Cari halaju v′2 serpihan 2 kg (positif dalam arah asal).

M = 4 kgu = 30 m/sm1 = 2 kgv′1 = 75 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
900 kg17 m/s1100 kg22 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, kereta 900 kg yang bergerak ke timur pada 17 m/s berlanggar dengan kereta 1100 kg yang bergerak ke utara pada 22 m/s. Kedua-dua kereta terkunci bersama. Cari arah θ bangkai kenderaan sejurus selepas perlanggaran, diukur ke utara dari timur.

m1 = 900 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Putaran jasad tegarSederhana
n = 1700 rpmT = 200 N·m

Sebuah motor membekalkan tork 200 N·m pada 1700 rpm. Cari kuasa keluarannya P dalam kW.

T = 200 N·mn = 1700 rpm
P = kW
14.Putaran jasad tegarSukar
θ = 25°a

silinder pepejal bergolek tanpa gelinciran menuruni cerun yang condong pada 25° kepada ufuk. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a pusatnya.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.Gear & rangkaian gearSederhana
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Sebuah motor 3 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 2 permulaan. Roda cacing mempunyai 72 gigi dan pemacu itu berkecekapan 80%. Cari tork keluaran Tw pada aci roda.

z = 2Nw = 72n = 2900 rpmP = 3 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 500 mmθ = ?

Tali sawat terbuka menyambungkan takal 125 mm dan takal 200 mm yang pusatnya berjarak 500 mm. Cari sudut lilitan θ pada takal yang lebih kecil, dalam darjah.

d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 mT = 1.77 s

Seorang angkasawan di planet lain mendapati bandul ringkas sepanjang 0.7 m mempunyai tempoh 1.77 s bagi ayunan kecil. Cari pecutan graviti g di planet itu.

L = 0.7 mT = 1.77 s
g = m/s²
18.Spring & bandulSukar
mk = 90 N/mA = 14 cmx = 6 cm

Jisim pada spring dengan k = 90 N/m berayun pada permukaan tanpa geseran dengan amplitud 14 cm. Cari tenaga U yang tersimpan dalam spring apabila jisim berada 6 cm dari keseimbangan.

k = 90 N/mA = 14 cmx = 6 cm
U = J
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 5 kN/mc = 270 N·s/mm = 10 kg

Jisim 10 kg disokong oleh spring berkekakuan 5 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 270 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 10 kgk = 5 kN/mc = 270 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 10k2​ = 12k3​ = 20m = 5 kg

Jisim 5 kg tergantung pada spring k₃ = 20 kN/m. Bahagian atas k₃ dipasang pada bar tegar yang tergantung pada dua spring bersebelahan, k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; bar kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring serta bar. Cari frekuensi tabii fn getaran menegak dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: t = 12 s

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Jarak yang sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/4 = 12 s

Jawapan

t = 12 s

Pada ketika itu kereta polis bergerak pada 2v = 48 m/s.

2.Kinematik

Jawapan: s = 441 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Laju puncak

v = a1·t1 = 2·9 = 18 m/s

Jarak setiap fasa

s1 = ½·2·9² = 81 m
s2 = 18·18 = 324 m
s3 = 18²/(2·4.5) = 36 m

Jumlah jarak

s = 81 + 324 + 36 = 441 m

Jawapan

s = 441 m
3.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.905 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Daya sepanjang cerun

Menuruni cerun adalah positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pecutan

a = 9.81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9.81·(0.5 − 0) = 4.905 m/s²

Jawapan

a = 4.905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 7.358 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 3.679)/7.5 = 7.358 m/s²

Jawapan

a = 7.358 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: H = 14.68 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16.97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16.97 m/s

Titik tertinggi

Di puncak, halaju menegak ialah sifar: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 16.97²/(2·9.81) = 14.68 m

Jawapan

H = 14.68 m
6.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.537 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 17·cos 30° = 14.72 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 30° = 8.5 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 10 + 8.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.5 + √(72.25 + 196.2))/9.81 = 2.537 s

Jawapan

t = 2.537 s
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 3767 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9.81 − 900·15²/40 = 8829 − 5063 = 3767 N

Jawapan

N = 3767 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: Ntop = 50.03 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Laju daripada keabadian tenaga

v² = 2·9.81·(35.7 − 2·8.5) = 366.9 m²/s²

Daya

Ke arah pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1.5·366.9/8.5 − 14.71 = 50.03 N

Jawapan

Ntop = 50.03 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 26.01 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 24.53·0.7071 = 17.34 N
F = μN = 0.15·17.34 = 2.601 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 2.601·10 = 26.01 J

Jawapan

Wf = 26.01 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: v = 6.862 m/s

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d). Pada lintasan bulat daya bersih ke arah pusat mesti sama dengan mv²/r.

Laju di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(10.4 − 8) = 47.09 m²/s²
v = 6.862 m/s

Jawapan

v = 6.862 m/s

Kereta sorong hanya berjaya melepasi gelung apabila h = 2.5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′2 = −15 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·30 = 120 kg·m/s

Momentum selepas

120 = 2·75 + 2·v′2
v′2 = (120 − 150)/2 = −15 m/s

Jawapan

v′2 = −15 m/s

Tanda tolak bermaksud serpihan kedua terbang ke belakang.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: θ = 57.7 °

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Komponen momentum

px = 900·17 = 15300 kg·m/s
py = 1100·22 = 24200 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1.582 → θ = 57.7°

Jawapan

θ = 57.7°
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: P = 35.6 kW

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Halaju sudut

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Kuasa

P = T·ω = 200·178 = 35605 W = 35.6 kW

Jawapan

P = 35.6 kW
14.Putaran jasad tegar

Jawapan: a = 2.764 m/s²

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Persamaan gerakan

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.5·m·r²·(a/r) → f = 0.5·m·a

Pecutan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.5 = 2.764 m/s²

Jawapan

a = 2.764 m/s²
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tw = 284.5 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju roda

nw = n·z/Nw = 2900·2/72 = 80.56 rpm

Tork keluaran

ωw = 2π·80.56/60 = 8.436 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.8·3000/8.436 = 284.5 N·m

Jawapan

Tw = 284.5 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: θ = 171.4 °

Pemacu tali sawat: tanpa gelinciran, kedua-dua takal mempunyai laju bibir yang sama v = π·d·n/60, jadi n₁·d₁ = n₂·d₂ dan nisbah laju ialah d₂/d₁. Gelinciran s menjadikan takal yang dipacu sedikit lebih perlahan: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Kuasa yang dipindahkan ialah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan pada sisi kencang dan T₂ pada sisi kendur. Geseran mengehadkan nisbah tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut lilitan dalam radian pada takal yang lebih kecil; bagi tali sawat terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak pusat C.

Sudut tali sawat

asin(0.075) = 4.301°

Sudut lilitan

θ = 180 − 2·4.301 = 171.4°

Jawapan

θ = 171.4°
17.Spring & bandul

Jawapan: g = 8.821 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.7/1.77² = 8.821 m/s²

Jawapan

g = 8.821 m/s²
18.Spring & bandul

Jawapan: U = 0.162 J

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Jumlah tenaga

E = ½·k·A² = ½·90·0.14² = 0.882 J

Tenaga spring pada x

U = ½·k·x² = ½·90·0.06² = 0.162 J

Jawapan

U = 0.162 J
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.6037

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·10) = 447.2 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 270/447.2 = 0.6037

Jawapan

ζ = 0.6037

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 7.285 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Hanya k1 dan k2 yang selari. Pasangan itu bersiri dengan k3, jadi gabungkannya sebagai salingan.

k12 = 10 + 12 = 22 kN/m
keq = 22·20/(22 + 20) = 10.48 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(10476/5) = 45.77 rad/s
fn = 45.77/(2π) = 7.285 Hz

Jawapan

fn = 7.285 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics