Dinamik: pek ulang kaji kilat

Lembaran formula, langkah kaedah utama untuk setiap topik dan 20 soalan latihan, dengan penyelesaian penuh di bahagian belakang.

Soalan baharuKembali ke kursus

Dalam tetingkap cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan pada peranti anda.

1Formula dan kaedah

Kinematik

Halaju
v = v0 + a·t
Sesaran
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa masa
v² = v0² + 2·a·s
Unit
1 m/s = 3.6 km/h

Kaedah

  1. Senaraikan apa yang anda tahu: v₀, v, a, t dan s, dengan unit.
  2. Pilih persamaan yang mengandungi tiga nilai diketahui anda dan nilai yang tidak diketahui.
  3. Pilih satu arah positif dan berikan kuantiti yang bertentangan tanda tolak.
  4. Selesaikan dan semak bahawa jawapan munasabah secara fizikal.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Geseran kinetik
Ff = μ·N
Pada cerun
selari: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Kaedah

  1. Lukis gambar rajah jasad bebas dengan setiap daya pada jasad.
  2. Pilih arah positif sepanjang gerakan.
  3. Pecahkan daya kepada komponen sepanjang dan berserenjang dengan gerakan (pada cerun: m·g·sin θ sepanjang, m·g·cos θ ke dalam cerun).
  4. Gunakan ΣF = m·a sepanjang gerakan; geseran ialah μ·N melawan gerakan.

Gerakan peluru

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Kedudukan
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Ketinggian maksimum
H = h + vy²/(2g)
Julat (tanah rata)
R = v0²·sin 2θ/g

Kaedah

  1. Pecahkan halaju pelancaran kepada komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerakan mengufuk mempunyai laju malar; gerakan menegak mempunyai pecutan −g.
  3. Cari masa penerbangan daripada gerakan menegak.
  4. Gunakan masa itu dalam gerakan mengufuk untuk mencari julat.

Gerakan membulat

Pecutan memusat
a = v²/r = ω²·r
Daya memusat
F = m·v²/r
Laju sudut
ω = v/r = 2π/T
Selekoh rata, geseran
vmax = √(μ·g·r)

Kerja & tenaga

Tenaga kinetik
Ek = ½mv²
Tenaga keupayaan
Ep = mgh
Imbangan tenaga
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Kerja geseran
W = μ·N·d
Kuasa
P = W/t

Momentum & perlanggaran

Momentum
p = m·v
Keabadian
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tak kenyal sempurna
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Kaedah

  1. Pilih arah positif dan berikan setiap halaju tandanya.
  2. Tulis jumlah momentum sebelum: Σm·v.
  3. Untuk perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad bergerak bersama selepasnya; untuk perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum selepas dan selesaikan.

Putaran jasad tegar

Momen inersia pada G
rod mL²/12, cakera ½mR², gelang mR², sfera pepejal (2/5)mR², sfera berongga (2/3)mR²
Teorem paksi selari
I = IG + m·d²
Jejari legaran
I = m·k²
Rod pada hujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerakan
ΣM = I·α
Laju dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Tenaga kinetik
E = ½·I·ω²
Kerja dan kuasa
W = T·θ, P = T·ω
Golekan tanpa gelinciran
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Hentaman pada pangsi
m·v·d = I·ω

Kaedah

  1. Pilih paksi: pangsi tetap, atau pusat jisim bagi jasad yang bergolek.
  2. Cari momen inersia pada paksi itu daripada keputusan piawai, dengan I = IG + m·d² untuk paksi yang beralih.
  3. Pilih kaedah: ΣM = I·α untuk pecutan dan daya, tenaga (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk laju, momentum sudut untuk hentaman dan perubahan mengejut.
  4. Hubungkan gerakan linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan tukar rpm kepada rad/s.

Gear & rangkaian gear

Gear bergigi bertaut
n1·N1 = n2·N2
Tork
T2 = T1·(N2/N1)·η
Kuasa
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian gear gubahan
nisbah keseluruhan = hasil darab nisbah peringkat

Spring & bandul

Jisim pada spring
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Laju dan pecutan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Tenaga
E = ½·k·A²

Getaran mekanikal

Frekuensi tabii
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Daripada pesongan statik
ωn = √(g/δst)
Redaman genting
cc = 2√(km) = 2mωn
Nisbah redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Penyusutan logaritma
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Spring secara selari
k = k1 + k2
Spring secara bersiri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soalan latihan

1.KinematikSederhana
t (s)v (m/s)4 s20

Sebuah kereta yang bergerak pada 72 km/j membrek dengan nyahpecutan malar 5 m/s² sehingga berhenti. Cari jarak membrek s.

v₀ = 72 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSukar
d = ?

Sebiji batu dijatuhkan dari keadaan pegun ke dalam perigi. Bunyi percikan didengar 1.9 s selepas batu dilepaskan. Laju bunyi ialah 343 m/s; abaikan rintangan udara dan gunakan g = 9.81 m/s². Cari kedalaman d perigi itu.

ttotal = 1.9 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSederhana
2 kg0.5 kg

Jisim 2 kg dan 0.5 kg tergantung pada kedua-dua sisi sebuah takal ringan tanpa geseran, disambung oleh tali ringan. Sistem itu dilepaskan dari keadaan pegun. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali.

m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSukar
m1​ = 5 kg4 kgtanpa geseran

Sebuah bongkah 5 kg di atas meja mengufuk disambung dengan tali ringan melalui takal tanpa geseran kepada jisim 4 kg yang tergantung. Meja itu tanpa geseran. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari pecutan a sistem.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.Gerakan peluruSederhana
v0​ = 12 m/s60°julat

Sebiji bola dilancarkan pada 60° di atas ufuk dari tanah rata. Abaikan rintangan udara. Cari masa penerbangan t sehingga bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 60°g = 9.81 m/s²
t = s
6.Gerakan peluruSukar
h = 25 mv0​ = 32 m/s15°x = ?

Sebiji bola dilancarkan pada 15° di atas ufuk dari puncak tebing 25 m. Abaikan rintangan udara. Cari jarak mengufuk x yang dilalui sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.Gerakan membulatSederhana
r = 55 m11 m/s

Sebuah kereta 900 kg memandu melepasi puncak bonggol di jalan pada 11 m/s. Puncak bonggol itu ialah lengkok bulat berjejari 55 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya normal N jalan pada kereta di puncak.

m = 900 kgv = 11 m/sr = 55 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.Gerakan membulatSukar
r = 0.5 mv = 9 m/s

Sebiji bola 0.2 kg pada tali sepanjang 0.5 m dipusing dalam bulatan menegak. Pada titik terendah ia bergerak pada 9 m/s. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tegangan T dalam tali pada titik terendah.

m = 0.2 kgr = 0.5 mv = 9 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.Kerja & tenagaSederhana
30°d = 12 mμ = 0.1

Sebuah bongkah 2 kg menggelongsor 12 m menuruni cerun pada 30° kepada ufuk, dengan pekali geseran kinetik 0.1. Cari kerja Wf yang dilakukan melawan geseran.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0.1d = 12 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.Kerja & tenagaSukar
h = 2.5 mL = 1 mμ = 0.2k = 2000 N/m

Sebuah bongkah 5 kg dilepaskan dari keadaan rehat pada ketinggian 2.5 m di atas tanjakan licin. Di bawah, ia melintasi jalur mengufuk kasar sepanjang 1 m (μ = 0.2) dan kemudian meluncur ke atas spring (k = 2000 N/m) pada permukaan licin. Cari mampatan maksimum x spring.

m = 5 kgh = 2.5 mL = 1 mμ = 0.2k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.Momentum & perlanggaranSederhana
4.5 kg3 m/s5 kg

Sebuah peluncur 4.5 kg yang bergerak pada 3 m/s mengalami perlanggaran bersemuka kenyal sempurna dengan peluncur 5 kg yang pegun pada landasan tanpa geseran. Cari halaju v′1 peluncur pertama selepas perlanggaran (positif dalam arah asalnya).

m1 = 4.5 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & perlanggaranSukar
26 m/s18 m/s

Sebiji bola 0.6 kg mengenai dinding pada 26 m/s dan melantun lurus balik pada 18 m/s. Sentuhan berlangsung selama 40 ms. Cari daya purata Favg dinding pada bola.

m = 0.6 kgvin = 26 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Putaran jasad tegarSederhana
L = 1.4 mm = 12 kgα

Satu rod langsing seragam berjisim 12 kg dan panjang 1.4 m dipin pada satu hujung dan dipegang mengufuk. Ia dilepaskan daripada rehat. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari daya menegak R yang dikenakan oleh pin pada rod sejurus selepas dilepaskan.

m = 12 kgL = 1.4 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.Putaran jasad tegarSukar
4.5 m/sω

gelung nipis berjisim 14.5 kg bergolek tanpa gelinciran pada 4.5 m/s. Cari tenaga kinetik putarannya Erot.

m = 14.5 kgv = 4.5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Gear & rangkaian gearSederhana
N1​ = 20N2​ = 30

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 2900 rpm memacu pinion 20 gigi, yang bertaut dengan gear 30 gigi. Abaikan kehilangan. Cari tork T1 pada aci motor.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 30η = 100%
T1 = N·m
16.Gear & rangkaian gearSukar
A = 15B = 32C = 16D = 45

Sebuah motor 1.1 kW pada 960 rpm menggerakkan gear A (15 gigi), yang bersalingan dengan gear B (32 gigi). Gear C (16 gigi) pada aci yang sama dengan B menggerakkan gear D (45 gigi) pada aci keluaran. Setiap persalingan gear mempunyai kecekapan 96%. Cari tork keluaran Tout.

P = 1.1 kWnin = 960 rpmA = 15B = 32C = 16D = 45ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Spring & bandulSederhana
L = 0.7 m

Sebuah bandul ringkas mempunyai panjang 0.7 m. Gunakan g = 9.81 m/s². Cari tempohnya T untuk ayunan kecil.

L = 0.7 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.Spring & bandulSukar
3.4 kgk = 190 N/mA = 5 cm

Jisim 3.4 kg pada spring dengan k = 190 N/m ditarik 5 cm dari keseimbangan dan dilepaskan. Cari pecutan maksimumnya amax.

m = 3.4 kgk = 190 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanikalSederhana
k = 50 kN/mc = 340 N·s/mm = 25 kg

Jisim 25 kg disokong oleh spring berkekakuan 50 kN/m dan peredam likat dengan pekali redaman 340 N·s/m. Cari nisbah redaman ζ.

m = 25 kgk = 50 kN/mc = 340 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanikalSukar
k1​ = 100k2​ = 30m = 100 kg

Jisim 100 kg tergantung pada dua spring bersebelahan (selari), dengan kekakuan k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Jisim kekal mendatar. Abaikan redaman dan jisim spring. Cari frekuensi tabii fn bagi getaran menegak dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematik

Jawapan: s = 40 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Unit

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

Jarak membrek

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·5) = 40 m

Jawapan

s = 40 m
2.Kinematik

Jawapan: d = 16.81 m

Gerakan dengan pecutan malar: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang mengandungi tiga perkara yang anda tahu dan satu yang anda mahu, dan pastikan tanda konsisten dengan satu arah positif.

Dua bahagian masa

½·9.81·t₁² = 343·(1.9 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 651.7 = 0

Masa jatuh

Hanya punca positif yang bermakna secara fizikal.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·651.7))/(2·4.905) = 1.851 s

Kedalaman

d = ½·9.81·1.851² = 16.81 m

Jawapan

d = 16.81 m
3.Hukum Newton

Jawapan: T = 7.848 N

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan

Daya penggerak bersih ialah beza berat; ia menggerakkan jumlah jisim.

a = (2 − 0.5)·9.81/(2 + 0.5) = 5.886 m/s²

Tegangan daripada jisim yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 0.5·(9.81 + 5.886) = 7.848 N

Jawapan

T = 7.848 N
4.Hukum Newton

Jawapan: a = 4.36 m/s²

Hukum kedua Newton: daya bersih pada sesuatu jasad sama dengan jisimnya darab pecutannya, ΣF = m·a. Lukis gambar rajah jasad bebas, pilih arah positif sepanjang gerakan, dan tambah setiap daya dalam arah itu: daya yang dikenakan, geseran μ·N melawan gerakan, dan komponen graviti.

Pecutan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39.24 − 0)/9 = 4.36 m/s²

Jawapan

a = 4.36 m/s²
5.Gerakan peluru

Jawapan: t = 2.119 s

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10.39 m/s

Masa di udara

Bermula dan mendarat pada ketinggian yang sama: t = 2vy/g.

t = 2·10.39/9.81 = 2.119 s

Jawapan

t = 2.119 s
6.Gerakan peluru

Jawapan: x = 100.6 m

Gerakan peluru: tanpa rintangan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua-dua arah adalah bebas kecuali kedua-duanya berkongsi masa yang sama.

Pecahkan halaju pelancaran

Halaju mengufuk kekal malar; gerakan menegak mempunyai pecutan malar g = 9.81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 15° = 30.91 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 15° = 8.282 m/s

Masa di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk punca positif.

0 = 25 + 8.282·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.282 + √(68.59 + 490.5))/9.81 = 3.255 s

Jarak mengufuk

x = vx·t = 30.91·3.255 = 100.6 m

Jawapan

x = 100.6 m
7.Gerakan membulat

Jawapan: N = 6849 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya di puncak

Ke arah pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9.81 − 900·11²/55 = 8829 − 1980 = 6849 N

Jawapan

N = 6849 N

Kereta terasa lebih ringan: jalan menolak ke atas kurang daripada beratnya.

8.Gerakan membulat

Jawapan: T = 34.36 N

Gerakan membulat seragam: objek yang bergerak pada laju v pada bulatan berjejari r memecut ke arah pusat dengan a = v²/r, jadi ia memerlukan daya bersih ke dalam F = m·v²/r. Daya itu dibekalkan oleh sesuatu yang nyata: geseran, tegangan, graviti atau daya normal.

Daya pada titik terendah

Ke arah pusat (ke atas) adalah positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·9²/0.5 = 1.962 + 32.4 = 34.36 N

Jawapan

T = 34.36 N
9.Kerja & tenaga

Jawapan: Wf = 20.39 J

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Daya geseran

N = mg·cos θ = 19.62·0.866 = 16.99 N
F = μN = 0.1·16.99 = 1.699 N

Kerja melawan geseran

Wf = F·d = 1.699·12 = 20.39 J

Jawapan

Wf = 20.39 J
10.Kerja & tenaga

Jawapan: x = 33.59 cm

Prinsip kerja–tenaga: perubahan tenaga kinetik sama dengan kerja yang dilakukan oleh semua daya. Menulis graviti dan spring sebagai tenaga keupayaan (mgh dan ½kx²) menjadikan ini satu imbangan: tenaga awal = tenaga akhir + tenaga yang hilang akibat geseran (μN·d).

Tenaga yang tinggal selepas jalur kasar

Tanjakan itu licin, jadi hanya jalur itu yang menyingkirkan tenaga.

mgh − μmgL = 49.05·(2.5 − 0.2·1) = 112.8 J

Mampatan maksimum

½kx² = 112.8 → x = √(2·112.8/2000) = 0.3359 m = 33.59 cm

Jawapan

x = 33.59 cm
11.Momentum & perlanggaran

Jawapan: v′1 = −0.1579 m/s

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perlanggaran kenyal dengan sasaran yang pegun

Menyelesaikan keabadian momentum dan tenaga bersama memberikan kedua-dua keputusan ini.

v′1 = (4.5 − 5)/(4.5 + 5)·3 = −0.1579 m/s
v′2 = 2·4.5/(4.5 + 5)·3 = 2.842 m/s

Jawapan

v′1 = −0.1579 m/s

Tanda tolak bermaksud peluncur pertama melantun balik.

12.Momentum & perlanggaran

Jawapan: Favg = 660 N

Keabadian momentum: apabila tiada daya luar bertindak semasa perlanggaran, jumlah momentum Σm·v sebelum sama dengan jumlah selepas. Halaju mempunyai arah, jadi pilih arah positif dan berikan halaju ke arah sebaliknya tanda tolak. Dalam perlanggaran kenyal tenaga kinetik turut terabadi; dalam perlanggaran tak kenyal sempurna jasad-jasad itu melekat bersama.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0.6·(18 + 26) = 26.4 N·s

Daya purata

Favg = J/Δt = 26.4/0.04 = 660 N

Jawapan

Favg = 660 N
13.Putaran jasad tegar

Jawapan: R = 29.43 N

Putaran pada paksi tetap: hasil tambah momen pada paksi sama dengan I·α (ΣM = I·α), sama seperti ΣF = m·a bagi translasi. Dalam bentuk tenaga, tork T yang memutarkan melalui sudut θ (dalam radian) melakukan kerja T·θ, yang mengubah tenaga kinetik ½·I·ω²; graviti menambah atau mengurangkan m·g·Δh pusat jisim. Kuasa ialah P = T·ω.

Momen pada pin

Pada saat dilepaskan ω = 0, maka tiada pecutan memusat dan pusat memecut lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·1.4) = 10.51 rad/s²

Daya menegak

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 12·(9.81 − 7.357) = 29.43 N

Jawapan

R = 29.43 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Putaran jasad tegar

Jawapan: Erot = 146.8 J

Golekan dan momentum sudut: jasad yang bergolek tanpa gelinciran mempunyai v = ω·r, maka tenaga kinetiknya ialah ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni cerun ini memberikan a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Apabila tiada momen luar bertindak pada sesuatu paksi, momentum sudut pada paksi itu kekal malar, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, walaupun tenaga kinetik hilang.

Bahagian translasi dan putaran

Etrans = ½·m·v² = ½·14.5·4.5² = 146.8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·146.8 = 146.8 J

Jawapan

Erot = 146.8 J
15.Gear & rangkaian gear

Jawapan: T1 = 9.879 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tork motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303.7 = 9.879 N·m

Jawapan

T1 = 9.879 N·m
16.Gear & rangkaian gear

Jawapan: Tout = 60.5 N·m

Rangkaian gear: gear yang bertaut mempunyai laju yang sama pada gigi, jadi n₁·N₁ = n₂·N₂: gear dengan gigi lebih sedikit berputar lebih laju. Gear pada satu aci berputar pada laju yang sama. Kuasa disalurkan (tolak kehilangan), jadi tork meningkat apabila laju menurun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Laju keluaran

nout = 960·(15/32)·(16/45) = 160 rpm
ωout = 2π·160/60 = 16.76 rad/s

Kuasa dan tork keluaran

Pout = 1100·0.96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/16.76 = 60.5 N·m

Jawapan

Tout = 60.5 N·m
17.Spring & bandul

Jawapan: T = 1.678 s

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Tempoh bandul

T = 2π·√(0.7/9.81) = 1.678 s

Jawapan

T = 1.678 s
18.Spring & bandul

Jawapan: amax = 2.794 m/s²

Gerakan harmonik ringkas: jisim m pada spring berkekakuan k berayun dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan tempoh T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul ringkas sepanjang L mempunyai T = 2π·√(L/g). Dengan amplitud A, laju terbesar ialah A·ω, pecutan terbesar A·ω² dan tenaga ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/3.4) = 7.475 rad/s

Pecutan maksimum

amax = A·ω² = 0.05·7.475² = 2.794 m/s²

Jawapan

amax = 2.794 m/s²
19.Getaran mekanikal

Jawapan: ζ = 0.1521

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman genting

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·25) = 2236 N·s/m

Nisbah redaman

ζ = c/cc = 340/2236 = 0.1521

Jawapan

ζ = 0.1521

ζ < 1, jadi sistem kurang teredam dan berayun semasa susut.

20.Getaran mekanikal

Jawapan: fn = 5.738 Hz

Getaran bebas sistem jisim–spring: frekuensi tabii tanpa redaman ialah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam likat c memberikan nisbah redaman ζ = c/cc, dengan redaman genting cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berayun pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Spring secara selari ditambah, k = k₁ + k₂; spring secara bersiri ditambah sebagai salingan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan setara

Spring bersebelahan berkongsi pesongan dan menambah dayanya, jadi kekakuannya hanya ditambah: k = k1 + k2.

keq = 100 + 30 = 130 kN/m

Frekuensi tabii

ωn = √(130000/100) = 36.06 rad/s
fn = 36.06/(2π) = 5.738 Hz

Jawapan

fn = 5.738 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics